7단계: 학습 파라미터 권장 사항

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/configs/train.py

save_freq 파라미터를 조금 낮추면 학습 후 모델이 더 일찍 나타납니다

단순한 작업(집기, 악수, 놓기)에는 20K step의 학습이면 충분합니다

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