다운로드와 리소스
공식 저장소와 자료
- AmazingHand 공식 저장소(Pollen Robotics)
- Pollen Robotics 설계, CAD, 조립과 3D 프린팅
- 조립 가이드 PDF
- 3D 프린팅 권장 사항 PDF
- AmazingHand 개요 PDF
저장소 내 도구
| 도구 | 설명 | 위치 |
|---|---|---|
| 웹 제어 | SCS0009 / PWM 공용 웹 인터페이스 | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| SCS0009 GUI / CLI | Python Tkinter 제어 도구 | AmazingHandControl/ |
| SCS0009 디버깅 도구 | PySide6 레지스터/ID/보드레이트/xdat 백업 | SCS0009_ServoController/ |
| PWM 펌웨어와 도구 | ESP-IDF 펌웨어, 사전 빌드된 bin, Tkinter GUI, 추적 | AmazingHand-PWM/ |
| 공식 dora Demo | SCS0009 손 추적(MuJoCo IK) | AmazingHand-main/Demo/ |
외부 다운로드
- AmazingHand.zip — 손 추적 원클릭 배포(Windows / Linux / Mac)
- SCS0009_ServoController.zip — Feetech SCS0009 서보 캘리브레이션 도구
- delivery_package.zip — PWM 버전 배포 패키지(GUI / 손 추적 / 펌웨어 / 문서)
- Amazinghand-web.zip — 로컬 배포 패키지
- Juxi_ServoController.zip — 서보 디버깅 도구
외부 다운로드 링크는 Juxi wiki/Feishu를 가리키므로, 다운로드 전에 버전이 현재 튜토리얼과 일치하는지 확인하세요.