모델 가중치 파일 얻기

cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model

20K step마다 모델 가중치 파일이 한 번 저장됩니다

ckpt.zip 압축 파일을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭해 다운로드하고, 로컬 컴퓨터에 압축을 풀어 주세요

악수

# 지정한 학습 step에서 저장된 모델
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000

# 최신 모델
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model