Obter o ficheiro de pesos do modelo

cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model

A cada 20K steps, o ficheiro de pesos do modelo é guardado uma vez

Clique com o botão direito para descarregar o pacote comprimido ckpt.zip e descomprima-o no seu computador local

Aperto de mão

# Modelo guardado no número de passos de treino especificado
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000

# O modelo mais recente
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model