Migração do JetPack 6.x para o JetPack 7.2.1

Esta página destina-se aos proprietários de um kit de desenvolvedor Jetson Orin Nano (Super) que estão a migrar do JetPack 6.x para o JetPack 7.2.1. Kits novos: comece antes pelo Início rápido.

O JetPack 7.2.1 é um salto grande: conte com uma regravação completa, um pré-requisito de firmware e algumas recompilações de software.

O que muda

Camada	Era do JetPack 6.x	JetPack 7.2.1
Jetson Linux (L4T)	36.x (JetPack 6.2.3 = 36.5.2)	39.2.1
SO / sistema de ficheiros raiz	Ubuntu 22.04	Ubuntu 24.04
Kernel Linux	5.15	6.8
CUDA	12.6 (JetPack 6.2.3 = 12.6.10)	13.2.2
TensorRT	10.3.0	10.16.2
cuDNN	9.3.0	9.20.0
VPI	3.2	4.1.4

Nota da Juxi: A coluna 6.x usa o JetPack 6.2.3, a última versão de produção do JetPack 6. Confirme as suas próprias versões com cat /etc/nv_tegra_release. O valor do VPI no 7.2.1 é retirado do repositório de pacotes da NVIDIA e não da respetiva página de descarregamentos, que ainda apresenta o valor do JetPack 7.2 — ver a nota em Verificar o sistema.

• Fim das imagens de cartão SD. "A partir do JetPack 7.2, as imagens de cartão SD deixaram de ser suportadas." O instalador é uma única ISO para uma unidade USB; um cartão microSD continua a ser um destino de instalação válido.
• Um pré-requisito de firmware. As instalações do JetPack 7.2 e posteriores exigem firmware UEFI/QSPI Jetson da geração JetPack 6.x; os kits com firmware de fábrica mais antigo têm de concluir primeiro o percurso de atualização do JetPack 6.x. O JetPack 7.0 e o 7.1 não listam hardware Orin, pelo que a 7.2 é a primeira versão 7.x para a família.
• Um fluxo de instalação diferente. A ISO instala a partir de uma unidade USB para microSD ou NVMe no dispositivo. É apenas para instalação, não é uma "live USB".

Não atualize ainda se...

• O seu robô depende do Isaac ROS. A matriz de componentes da 7.2.1 lista o Isaac ROS como "Coming soon", mas funcionários da NVIDIA afirmam que o Isaac ROS 4.6 suporta o JetPack 7.2 — as fontes divergem. Consulte Robótica.
• O seu código de câmara está fixado à API SIPL mais antiga. A SIPL API v2.0.0 no Jetson Linux 39.2.1 traz "alterações disruptivas que afetam a API, a ABI, o esquema JSON, a disposição dos pacotes e o carregamento de controladores". Um relato da comunidade (não confirmado pela NVIDIA) diz que a configuração de câmara NITO é agora a predefinição e que o modo legado NVCAMERA_NITO_PATH=CONFIG já não funciona.
• Não consegue revalidar a sua pilha. As wheels do CUDA 13, os pacotes Python e as bibliotecas de terceiros têm de existir para o Ubuntu 24.04 e o CUDA 13.2. As páginas da 7.2.1 da NVIDIA não listam versões de Python nem de OpenCV; para as wheels do CUDA 13.2, os funcionários da NVIDIA apontam para o índice SBSA do Jetson AI Lab — consulte LLMs locais.

O que não pode ser transferido — planeie recompilar

• Motores TensorRT. O TensorRT passa de 10.3.0 para 10.16.2. Os motores serializados estão ligados à versão do TensorRT. Recompile no destino.
• Binários CUDA. O CUDA passa de 12.6 para 13.2.2, um salto importante. Não conte com a portabilidade dos binários 12.x; recompile com o novo conjunto de ferramentas.
• Módulos de kernel fora da árvore (out-of-tree). O kernel passa de 5.15 para 6.8. Recompile os módulos com os novos cabeçalhos do kernel.
• Controladores de câmara e árvore de dispositivos. Aplicam-se as alterações de API e ABI da SIPL 2.0 (ver acima).
• Contentores. As imagens criadas para o JetPack 6 / L4T r36 ficam na pilha antiga; a ISO inclui o NVIDIA Container Toolkit 1.19. Funcionários da NVIDIA afirmam que o Orin Nano pode agora executar contentores "arm64-SBSA" mainstream.
• Ambientes Python. O Ubuntu 24.04 usa um Python mais recente do que o 22.04. Recrie os ambientes virtuais; verifique python3 --version.

Lista de verificação da migração

1. Faça primeiro uma cópia de segurança. A instalação apaga o armazenamento de destino que selecionar. Copie do kit: dados das aplicações, ficheiros de configuração, calibração das câmaras, volumes dos contentores, scripts de compilação do TensorRT e modelos ONNX, e fontes personalizadas de controladores ou da árvore de dispositivos. Registe as versões com cat /etc/nv_tegra_release e apt list --installed | grep nvidia-jetpack.

2. Passe o requisito de firmware. Ligue o kit, prima Esc repetidamente no ecrã de arranque da NVIDIA e leia a versão do firmware no menu UEFI. O firmware 36.x ou mais recente está pronto para a 7.2.1. Se for anterior a 36.0, conclua primeiro o "JetPack 6.x Update Path": arranque com a imagem de cartão SD atualizada do JetPack 5.1.3 (JP513-orin-nano-sd-card-image_b29.zip) como ponte, deixe-a agendar a atualização do carregador de arranque, reinicie, instale o atualizador QSPI (sudo apt install nvidia-l4t-jetson-orin-nano-qspi-updater) e reinicie novamente. Conte com vários reinícios; o JetPack 6.2.x pode agendar mais uma atualização após o primeiro arranque. As unidades com BSP 36.2 / JetPack 5.0 DP têm de atualizar primeiro para uma versão posterior. Verifique o agendamento com sudo systemctl status nv-l4t-bootloader-config, e o firmware com sudo nvbootctrl dump-slots-info.

3. Crie a unidade USB do instalador. Grave a Jetson ISO r39.2.1 numa unidade flash USB (16 GB ou mais) com o Balena Etcher. Não grave a ISO num cartão microSD. Instale o armazenamento de destino (microSD ou NVMe) antes de arrancar — o instalador só oferece dispositivos instalados.

4. Instale o JetPack 7.2.1. Arranque através do gestor de arranque UEFI: prima Esc no ecrã de arranque, selecione Boot Manager e selecione o disco USB (a NVIDIA recomenda esta seleção explícita).

   Importante — Prima Y no pedido de atualização de cápsula QSPI no prazo de 30 segundos ("o passo mais frequentemente esquecido"). Se expirar, a instalação falha mais tarde. A atualização de cápsula é executada em duas passagens e pode reiniciar o kit — isso é esperado.

   No menu GRUB, selecione Install Jetson ISO r39.2.1, selecione o armazenamento de destino e confirme (a instalação apaga o armazenamento que selecionar). Remova a unidade USB após a instalação, quando solicitado, e conclua a configuração inicial do Ubuntu (licença, idioma, rede, utilizador) e execute sudo apt update e sudo apt install nvidia-jetpack.

5. Confirme o perfil Super. sudo /usr/sbin/nvpmodel -q lista os modos de alimentação; no ambiente de trabalho, utilize a barra superior: Power Mode, MAXN SUPER. Com o modo Super ativado, cat /etc/nv_boot_control.conf mostra um sufixo -super na linha TNSPEC. Se estiverem em falta, leia a secção seguinte.

6. Revalide as suas cargas de trabalho. Recompile os motores TensorRT e as aplicações CUDA no destino. Recrie os ambientes Python, atualize os contentores e volte a testar as câmaras. Execute as verificações de Verificar o sistema — na r39.2.1, cat /etc/nv_tegra_release deve mostrar R39, revisão 2.1.

A armadilha do modo Super (corrigida na 7.2.1)

Numa instalação por ISO 7.2.0, a unidade mantinha a configuração de placa existente: os modos de alimentação 25W e MAXN SUPER estavam em falta e sudo nvpmodel -m 2 falhava com "bad power mode 2". A NVIDIA documentou isto nas notas de versão da r39.2 como o problema 6279443: "As unidades não passam a assumir o modo 'Super' por predefinição após a atualização. Para usar o modo 'Super', tem de gravar o destino com um anfitrião Linux ou o SDKM." Funcionários da NVIDIA chamaram-lhe mais tarde um erro da ISO, corrigido na 7.2.1.

O JetPack 7.2.1 grava a configuração Super por predefinição: "a ISO passa agora a gravar o Jetson Orin Nano Developer Kit com a configuração de gravação do modo Super por predefinição". O problema 6279443 não consta da lista de problemas conhecidos da r39.2.1.

Restam duas ressalvas:

• Selecione o destino certo ao gravar a partir de um anfitrião. No SDK Manager, o destino é "Jetson Orin Nano [8GB developer kit version]". Com o script de gravação, use o destino jetson-orin-nano-devkit-super, não o destino simples, para ativar os modos Super. Exemplo (Developer Guide, NVMe): sudo ./l4t_initrd_flash.sh --erase-all jetson-orin-nano-devkit-super internal.
• Reinstalar a 7.2.1 sobre um sistema existente. NVIDIA: "Se está a reinstalar o JetPack 7.2.1 com a ISO num sistema já instalado, siga cuidadosamente as instruções do Getting Started Guide." A NVIDIA não indica se uma reinstalação da 7.2.1 repõe o modo Super numa unidade que uma ISO 7.2.0 deixou em não-Super; o percurso documentado é uma gravação a partir do anfitrião com a configuração Super. As correções no local da comunidade (editar /etc/nv_boot_control.conf) não são subscritas pela NVIDIA; um utilizador relatou um ciclo de arranque. Consulte a Resolução de problemas.

Reversão

Funcionários da NVIDIA afirmam: "Reversão: Sim, pode voltar a gravar o JP 6.2.2 através do SDK Manager, se necessário." Um utilizador confirmou a ida e volta (regravar para a 6.2.2 e depois voltar a atualizar para a 7.2). O custo, dito com honestidade:

• Sem reversão no local. É uma regravação completa a partir de um anfitrião Ubuntu x86 (as páginas oficiais listam anfitriões Ubuntu; funcionários da NVIDIA também relatam que o SDK Manager no Windows funciona).
• O armazenamento de destino é apagado. A sua cópia de segurança é a única cópia.
• Nada mais é garantido. A NVIDIA não publica qualquer procedimento de reversão e nenhum documento afirma que os suportes de arranque do JetPack 6.x funcionam garantidamente com o firmware QSPI da r39.2.x. Trate uma reversão como uma reinstalação da pilha antiga, mais o mesmo trabalho de recompilação.

Se apenas faltarem os modos de alimentação Super, a correção mais estreita é uma regravação a partir do anfitrião com a configuração Super — isso mantém a linha 7.x. Consulte Gravação e atualizações.

Fontes

• JetPack SDK Downloads — JetPack 7.2.1 — matriz de componentes, remoção das imagens de cartão SD, modo Super por predefinição, aviso sobre reinstalação (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Orin Nano Developer Kit — Quick Start — fluxo de instalação por ISO, requisito de firmware, pedido de cápsula, MAXN SUPER (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Orin Nano Developer Kit — JetPack 6.x Update Path — ponte de firmware, verificações de versão (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Linux 39.2.1 Release Notes (PDF) — estado GA, alterações disruptivas da SIPL 2.0 (verificado em 2026-09-26)
• Jetson Linux 39.2 Release Notes (PDF) — problema 6279443, a armadilha do modo Super (verificado em 2026-09-26)
• JetPack 6.2.3 — versões de base do JetPack 6.x (verificado em 2026-09-26)
• Fórum de desenvolvedores da NVIDIA — JetPack 7.2 GPU acceleration issue — funcionários da NVIDIA: percurso de reversão e índice de wheels do CUDA 13.2 (verificado em 2026-09-26)
• Fórum de desenvolvedores da NVIDIA — 25W and MAXN SUPER not seen in JetPack 7.2 — funcionários e utilizadores da NVIDIA: verificação do TNSPEC -super, regravação a partir do anfitrião (verificado em 2026-09-26)

Estado: rascunho, pendente de revisão por cheny. Baseado na documentação oficial da NVIDIA e em declarações do fórum de desenvolvedores na data indicada; ainda não verificado em hardware físico pela Juxi Technology. A lista de recompilação descreve consequências padrão da plataforma — valide em função da sua própria pilha.

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