Arduino: leitura de posição
1. Objetivos de aprendizagem
Nesta lição, vamos aprender principalmente a utilizar o arduino e o módulo GPS para implementar a função de leitura de informações de posição.
2. Preparação prévia
O módulo GPS utiliza comunicação UART e USB; aqui utilizamos a porta UART do arduino UNO para ler as informações, ligando o TX do módulo ao pino D0 da placa arduino UNO. O VCC e o GND são ligados a 5V e GND, respetivamente.
3. Programa
Inicializar a porta série.
Imprimir os dados recebidos.
4. Compilar e carregar o programa
4.1 Temos de utilizar o software Arduino IDE para abrir o ficheiro, depois clicar no “√” na barra de menus para compilar o programa e aguardar até aparecer “Compilação bem-sucedida” no canto inferior esquerdo.
4.2 Na barra de menus do Arduino IDE, temos de selecionar 【Ferramentas】---【Porta】---selecionar o número da porta que acabou de aparecer no Gestor de Dispositivos, como mostra a figura abaixo.
4.3 Depois de concluir a seleção, clique em “→” na barra de menus para carregar o código para a placa UNO. Quando aparecer “Carregamento concluído” no canto inferior esquerdo, significa que o programa foi carregado com sucesso para a placa UNO, como mostra a figura abaixo.
5. Fenómeno da experiência
Após o módulo ser alimentado, são necessários cerca de 32s para arrancar; depois disso, a luz de estado da porta série no módulo continuará a piscar, momento em que os dados podem ser recebidos normalmente.
Depois de descarregar o programa, execute-o, abra a janela de monitor série, abra o software de porta série e defina a velocidade de transmissão como 9600; a porta série imprimirá ciclicamente as informações de posição atuais. Essas informações são dados brutos não processados; consulte CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf para ver o conteúdo específico de cada informação.
Atenção: a antena do módulo tem de estar no exterior, caso contrário poderá não conseguir procurar o sinal de GPS.