Instalação da garra de dedos paralelos

Onshape para ver os ficheiros de modelo

Montagem PincOpen.step

Passos de instalação da garra de dedos paralelos.mp4（平行指夹爪安装步骤.mp4, acima do limite de tamanho por ficheiro do site — solicite em support@juxitech.com）

1、Desaparafusar os quatro parafusos pequenos e retirar a tampa traseira

2、Utilizar cinco parafusos para instalar o servo n.º 6 no acoplamento

3、Utilizar o software de PC do Feetech e clicar na calibração de posição média (mantenha a garra fechada!)

Descarregar a ferramenta de depuração de servos Feetech

• Computador Windows

https://gitee.com/ftservo/fddebug

Descarregue FD1.9.8.5(250729).7z, descomprima e execute o programa exe que está dentro

• Computador Ubuntu

https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt

1. Abra a ferramenta de depuração de PC do Feetech, selecione o número da porta COM, com uma taxa de transmissão de um milhão, e clique em "Abrir"

2. Clique em "Procurar"; depois de aparecer "STS3215", clique em "Parar" e clique em "STS3215"

3. Selecione "Programação" na parte superior

4. Clique em "Calibração de posição média"

4、Alinhar o cilindro e montar a tampa traseira

5、Voltar a apertar os quatro parafusos pequenos

6、Utilizar quatro parafusos pequenos para instalar o suporte de fixação do servo

7、Utilizar 6 parafusos pequenos para instalar o suporte de fixação do servo onde se pode montar o suporte da câmara

8、Utilizar 4 parafusos com anilha para instalar a câmara no suporte

9、Utilizar 2 parafusos pequenos para ligar o suporte da câmara ao suporte de fixação do servo

10、Instalar o adaptador no disco do servo n.º 5

11、Ligar o adaptador à garra de dedos paralelos

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