Tutorial de instalação da garra de dedos paralelos

Onshape para ver os arquivos de modelo

Montagem PincOpen.step

Etapas de instalação da garra de dedos paralelos.mp4（平行指夹爪安装步骤.mp4, acima do limite de tamanho por arquivo do site — solicite em support@juxitech.com）

1. Desparafuse os quatro parafusos pequenos e remova a tampa traseira

2. Use cinco parafusos para instalar o servo nº 6 no acoplamento

3. Use o software host da Feetech e clique em calibração de centro (mantenha a garra fechada!)

Baixar a ferramenta de depuração de servos da Feetech

• Computador Windows

https://gitee.com/ftservo/fddebug

Baixe FD1.9.8.5(250729).7z, descompacte e execute o programa exe de dentro dele

• Computador Ubuntu

https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt

1. Abra a ferramenta de depuração host da Feetech, selecione o número da porta COM, defina a taxa de baud como um milhão e clique em “Abrir”

2. Clique em “Buscar”; após aparecer “STS3215”, clique em “Parar” e clique em “STS3215”

3. Selecione “Programação” na parte superior

4. Clique em “Calibração de centro”

4. Alinhe o cilindro e instale a tampa traseira

5. Aparafuse de volta os quatro parafusos pequenos

6. Use quatro parafusos pequenos para instalar o suporte de fixação do servo

7. Use 6 parafusos pequenos para instalar o suporte de fixação do servo onde pode ser montado o suporte da câmera

8. Use 4 parafusos com arruela para instalar a câmera no suporte

9. Use 2 parafusos pequenos para conectar o suporte da câmera ao suporte de fixação do servo

10. Instale o adaptador no disco do servo nº 5

11. Conecte o adaptador à garra de dedos paralelos

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