Migration de JetPack 6.x vers JetPack 7.2
Cette page s'adresse aux utilisateurs existants de JetPack 6.x sur le kit de développement AGX Orin. Nouveaux kits : commencez plutôt par Démarrage rapide.
Ce qui change
| Couche | Période JetPack 6.x | JetPack 7.2.1 |
|---|---|---|
| Jetson Linux (L4T) | 36.x (la version 6.2 utilisait 36.4.x) | 39.2.1 |
| Système d'exploitation / système de fichiers racine | Ubuntu 22.04 | Ubuntu 24.04 |
| Noyau Linux | 5.15 | 6.8 |
| CUDA | 12.x | 13.2.2 |
| TensorRT | 10.x (période 6.x) | 10.16.2 |
Les valeurs de la colonne JetPack 6.x sont indicatives (période JetPack 6.2). Vérifiez vos versions actuelles exactes avec
cat /etc/nv_tegra_releaseavant de planifier, et consultez l'archive JetPack de NVIDIA pour les détails par version.
Nouveautés pour Orin dans la série 7.2
Extrait des notes de version de Jetson Linux 39.2 :
- La famille Jetson Orin rejoint la série logicielle JetPack 7 (même génération que Thor).
- Installation ISO unifiée — une méthode d'installation par clé USB, sans PC hôte requis.
- NemoClaw : installation en une seule commande pour les workflows d'IA agentique.
- Recettes Yocto/OpenEmbedded officielles (OE4T) pour des images de production personnalisées.
- Pile caméra : SIPL API v2.0 (GMSL et CoE) — attention, cette version comporte des changements d'ABI : les pilotes UDDF compilés pour JetPack 7.1 doivent être reconstruits avec les en-têtes de JetPack 7.2.
- (Le mode Super / MAXN_SUPER de l'AGX Orin 32GB est spécifique au 32GB et ne s'applique pas au kit 64GB. Les changements SBSA et MIG concernent le Jetson Thor.)
Ce qui ne peut pas être conservé — prévoir une reconstruction
- Modules noyau hors arbre (out-of-tree) — le noyau est passé à 6.8 ; les modules doivent être reconstruits avec les nouveaux en-têtes.
- Pilotes caméra et personnalisations du device-tree — à reconstruire pour 39.2 ; SIPL 2.0 apporte également des changements d'ABI pour les pilotes UDDF.
- Moteurs TensorRT — les moteurs sérialisés sont liés à la version de TensorRT ; reconstruisez avec TensorRT 10.16.2 sur la cible.
- Binaires CUDA — à reconstruire avec CUDA 13 ; ne comptez pas sur une compatibilité des binaires 12.x.
- Conteneurs — passez à des images compatibles JetPack 7 (par exemple, les conteneurs NGC mis à jour).
- Environnements Python et services système — à recréer pour Ubuntu 24.04 (les noms de paquets, les dépôts et les versions d'interpréteur ont changé).
Ordre de migration recommandé
- Confirmez que votre pile logicielle est prise en charge sur 7.2.1 avant d'effacer quoi que ce soit — vérifiez chaque composant dont vous dépendez par rapport à la liste des composants JetPack 7.2.1 de NVIDIA. Cette page peut être en retard pour les SDK publiés indépendamment : elle indique encore Isaac ROS comme « bientôt disponible », alors qu'Isaac ROS 4.6.0 a ajouté la prise en charge de Jetson Orin + JetPack 7.2 (voir Robotique (état des lieux)).
- Sauvegardez : les données applicatives, les fichiers d'étalonnage des capteurs, les volumes de conteneurs, les sources device-tree, les scripts de compilation TensorRT et les modèles ONNX.
- Flashez JetPack 7.2.1 (Flashage et mises à jour) et validez : le démarrage, le stockage, le réseau, et le fait que le mode Force Recovery fonctionne toujours.
- Restaurez les périphériques : Wi-Fi, caméras, CAN ou pilotes de bus de terrain — reconstruits pour le noyau 6.8.
- Reconstruisez les applications CUDA, les plugins TensorRT et les moteurs TensorRT sur la cible.
- Validez d'abord votre application dans son mode d'alimentation d'origine ; n'essayez les autres modes de performance qu'ensuite.
- Enregistrez des valeurs de référence : utilisation de la mémoire, températures, consommation, latence, débit — avant de passer en production.
Retour arrière
- Avant d'effacer, conservez une copie de référence fonctionnelle de votre système actuel (une image NVMe/eMMC de rechange, ou au minimum les données de l'étape 2).
- L'installateur ISO peut installer n'importe quelle version de L4T dont vous disposez des supports — conservez la clé USB d'installation précédente si vous risquez de devoir revenir en arrière.
- Pour les parcs d'appareils : déployez par étapes et privilégiez les conceptions dotées d'un chemin de récupération indépendant (clé USB de récupération + image de sauvegarde) plutôt que les mises à niveau sur place.
Sources
- Notes de version de Jetson Linux 39.2.0 (PDF) — What's New, problèmes connus (vérifié le 2026-09-23)
- Téléchargements du SDK JetPack (vérifié le 2026-09-23) — ⚠️ son tableau des composants est en retard sur certaines lignes ; pour les versions qu'un système 7.2.1 installe réellement, voir Vérifier votre système
- Seeed Studio JetPack 7.2 Resource Hub — source secondaire ; utilisée pour l'organisation des thèmes de migration (vérifié le 2026-09-23)
Statut : brouillon, en attente de relecture par cheny. Fondé sur la documentation officielle NVIDIA à la date indiquée ; pas encore vérifié sur matériel physique par Juxi Technology. La liste de reconstruction décrit des conséquences standard de la plateforme (changements de version du noyau/TensorRT/CUDA) — validez-la par rapport à votre propre pile.
NVIDIA® et Jetson™ sont des marques de NVIDIA Corporation. Cette page est publiée par Juxi Technology et ne constitue pas une publication de NVIDIA.