Vérifier votre système

Après avoir configuré ou mis à jour votre kit, confirmez deux choses : la version BSP et la pile de composants JetPack installée. Les deux vérifications prennent moins d'une minute.

Étape 1 — Vérifier la version L4T (BSP)

cat /etc/nv_tegra_release

Un système sous JetPack 7.2.1 affiche :

# R39 (release), REVISION: 2.1, ...

Si la sortie indique une version plus ancienne (par exemple R35), mettez d'abord à jour le BSP — voir Flashage et mises à jour.

Étape 2 — Vérifier les composants JetPack

Les composants JetPack (CUDA, cuDNN, TensorRT, ...) sont installés sous forme de paquets Debian. Vérifiez que le métapaquet est présent :

dpkg -l | grep -i nvidia-jetpack

Et confirmez que la boîte à outils CUDA est disponible :

nvcc --version

Sortie attendue pour cette version : CUDA 13.2. Si nvcc est absent ou si le métapaquet n'est pas installé, installez les composants avec :

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

(Cela prend environ une heure selon la vitesse de connexion — voir Démarrage rapide → Étape 3.)

Étape 3 — Versions attendues pour JetPack 7.2.1

Le tableau ci-dessous liste ce que JetPack 7.2.1 / Jetson Linux 39.2.1 installe réellement, vérifié le 2026-09-26 via la chaîne de dépendances de nvidia-jetpack 7.2.1 dans le dépôt apt Jetson de NVIDIA :

Composant	Version
Jetson Linux (L4T)	39.2.1
Système d'exploitation	Ubuntu 24.04 (L4T)
Noyau	6.8
CUDA	13.2.2
cuDNN	9.20.0
TensorRT	10.16.2
VPI (vision par ordinateur)	4.1.4
V4L2	1.22.1
DeepStream SDK	9.1
Holoscan SDK	3.9.0
Nsight Systems	2026.3
NVIDIA Container Toolkit	1.19 (avec image ISO)
Isaac ROS	« bientôt disponible » sur la page JetPack — publié séparément ; voir la remarque ci-dessous

Remarque de Juxi : dpkg peut afficher les versions de paquets avec des suffixes de compilation ou de révision (par exemple 13.2.2-1, ou 7.2.1-b49 pour les paquets L4T) ; c'est normal — comparez le numéro de version, pas le suffixe.

Là où la page de téléchargement JetPack est en retard (vérifié le 2026-09-26) : le tableau récapitulatif de cette page indique encore CUDA 13.2.1 et VPI 4.1.3 — ce sont les valeurs de JetPack 7.2. nvidia-jetpack 7.2.1 installe CUDA 13.2.2 (build 13.2.86) et VPI 4.1.4. Le dépôt apt ci-dessus fait foi.

Isaac ROS (revérifié le 2026-09-26) : la page de téléchargement JetPack indique toujours « bientôt disponible », mais Isaac ROS prend en charge Jetson Orin + JetPack 7.2 depuis la version 4.6.0 (2026-08-18). Isaac ROS est publié indépendamment de JetPack ; ses propres notes de version font donc foi. Utilisateurs en robotique : consultez Robotique sous JetPack 7.2 avant de planifier des travaux qui en dépendent.

Facultatif — un rapide coup d'œil à l'activité du système

tegrastats (inclus dans Jetson Linux) affiche en direct l'utilisation du CPU/GPU/de la mémoire :

tegrastats

Appuyez sur Ctrl+C pour arrêter.

Si quelque chose manque

1. Réexécutez sudo apt update && sudo apt install nvidia-jetpack.
2. Assurez-vous que le apt dist-upgrade + redémarrage du processus d'installation est bien terminé (voir Démarrage rapide → Étape 3).
3. Vérifiez l'espace disque (df -h) et la connexion Internet.
4. Toujours bloqué ? Voir Dépannage.

Sources

• JetPack SDK Setup — Jetson AGX Orin Developer Kit User Guide (vérifié le 2026-09-23)
• JetPack SDK Downloads and Release Notes (vérifié le 2026-09-23)

Statut : brouillon, en attente de relecture par cheny. Fondé sur la documentation officielle NVIDIA à la date indiquée ; pas encore vérifié sur matériel physique par Juxi Technology.

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NVIDIA® et Jetson™ sont des marques de NVIDIA Corporation. Cette page est publiée par Juxi Technology et ne constitue pas une publication de NVIDIA.