Jetson: Communication par port série

Installer les dépendances

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Vérifier les groupes d'utilisateurs

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

Déconnectez-vous puis reconnectez-vous pour que cela prenne effet.

Emplacement du fichier

UART_Voice/uart_voice.py

Lorsque le module est connecté au Jetson via les broches UART, commentez SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' et décommentez SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Instructions de câblage

Vérifier le port série

ls /dev/ttyTHS*

Exécution

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Format de sortie

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Lorsque le module est connecté au Jetson via un câble de données Type, décommentez SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' et commentez SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Vérifier le port série

ls /dev/ttyUSB*

Exécution

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Format de sortie

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Dépannage

Le port série est occupé

Si le port série ne peut pas être ouvert, vérifiez s'il est occupé par un autre service :

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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