Jetson: Comunicazione della porta seriale

Installazione delle dipendenze

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y python3-smbus python3-serial

Verifica dei gruppi utente

sudo usermod -aG i2c $USER

sudo usermod -aG dialout $USER

La modifica ha effetto dopo la disconnessione e un nuovo accesso.

Posizione dei file

UART_Voice/uart_voice.py

Il modulo si collega al Jetson tramite i pin UART; commentare SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e rimuovere il commento da SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Descrizione del cablaggio

Verifica della porta seriale

ls /dev/ttyTHS*

Esecuzione

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato dell'output

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Il modulo si collega al Jetson tramite il cavo dati Type; rimuovere il commento da SERIAL_PORT = '/dev/ttyUSB0' e commentare SERIAL_PORT = '/dev/ttyTHS1'

Verifica della porta seriale

ls /dev/ttyUSB*

Esecuzione

cd UART_Voice

python3 uart_voice.py

Formato dell'output

Speech Serial Opened! Baudrate=115200
ID:4
ID:1
ID:10

Risoluzione dei problemi

Porta seriale occupata

Se la porta seriale non si apre, verificare se è occupata da un altro servizio:

sudo systemctl stop nvgetty

sudo systemctl disable nvgetty

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