Caricare il modello su HuggingFace (opzionale)

Creare un Model Repo

Visualizzare il Model Repo

https://huggingface.co/TommyZihao/lerobot_zihao_model_a

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Caricare il modello

Crea il file upload_model.py con il seguente contenuto

from huggingface_hub import HfApi

api = HfApi()

repo_id = "TommyZihao/lerobot_zihao_model_shake_hands"

api.upload_folder(
    folder_path="~/output_lerobot_train/b/checkpoints/last/pretrained_model",
    repo_id=repo_id,
    repo_type="model"
)

api.create_tag(repo_id, tag="v0.1.0", repo_type="model")

Esegui

python upload_model.py

Visualizzare il Model Repo

https://huggingface.co/TommyZihao/lerobot_zihao_model_a

Ora il file del modello è presente