Download e risorse
Repository e risorse ufficiali
- Repository ufficiale AmazingHand (Pollen Robotics)
- Design, CAD, assemblaggio e stampa 3D di Pollen Robotics
- Guida all'assemblaggio PDF
- Suggerimenti per la stampa 3D PDF
- Panoramica AmazingHand PDF
Strumenti nel repository
| Strumento | Descrizione | Posizione |
|---|---|---|
| Controllo web | Interfaccia web comune SCS0009 / PWM | Amazinghand-web/ · Amazinghand-web-io/ |
| GUI / CLI SCS0009 | Strumento di controllo Python Tkinter | AmazingHandControl/ |
| Strumento di debug SCS0009 | Registri/ID/baudrate/backup xdat con PySide6 | SCS0009_ServoController/ |
| Firmware e strumenti PWM | Firmware ESP-IDF, bin precompilato, GUI Tkinter, tracciamento | AmazingHand-PWM/ |
| Demo dora ufficiale | Tracciamento delle mani SCS0009 (MuJoCo IK) | AmazingHand-main/Demo/ |
Download esterni
- AmazingHand.zip — distribuzione in un clic del tracciamento delle mani (Windows / Linux / Mac)
- SCS0009_ServoController.zip — strumento di calibrazione dei servo Feetech SCS0009
- delivery_package.zip — pacchetto di consegna della versione PWM (GUI / tracciamento delle mani / firmware / documentazione)
- Amazinghand-web.zip — pacchetto per la distribuzione locale
- Juxi_ServoController.zip — strumento di debug dei servo
I link di download esterni puntano al wiki/Feishu di Juxi; prima del download verificare che la versione corrisponda a questo tutorial.