03 · Bluetooth

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A cosa serve il Bluetooth

Il dispositivo integra un modulo Bluetooth (il lato wireless dello stesso canale seriale della porta TTL a 6 pin): una volta collegata una scheda di sviluppo o un sensore alla porta TTL, i suoi dati vengono emessi non solo sulla porta seriale del PC ma anche contemporaneamente via Bluetooth; collegando un telefono puoi inviare e ricevere dati in modalità wireless.

Per il cablaggio vedi 04 - Porta seriale TTL. La connessione Bluetooth e il trasferimento dati non sono influenzati dalla commutazione del computer (il collegamento resta attivo qualunque computer sia selezionato).

Come funziona (leggi prima questo)

⚠️ Il Bluetooth non è un «telecomando» — è un cavo seriale wireless: trasporta i dati seriali tra il «dispositivo collegato al connettore a 6 pin» e il tuo «telefono/computer». Senza un dispositivo esterno collegato, una connessione Bluetooth non mostra alcun dato — è normale.

【Dispositivo esterno】   【Questo prodotto】       【Tu】
 Scheda/sensore ──6 pin──> passthrough seriale ──┬─ via cavo → seriale del PC (USB-BLE-SERIAL CH9143)
 (genera/riceve dati)                            └─ wireless → Bluetooth telefono/PC (app BleUart)

Esempio 1: visualizzare i dati di assetto di un'IMU in modalità wireless

1. Collega TX/RX/GND/5V del modulo IMU al connettore a 6 pin (incrociato, con alimentazione — vedi 04); l'IMU inizia a trasmettere;
2. Tieni premuto il pulsante di commutazione per circa 3 secondi per entrare in modalità Bluetooth (il LED si accende);
3. Collega l'app BleUart del telefono a CH9143BLE2U;
4. Sul telefono compaiono subito frame di dati continui (circa 80 fotogrammi/secondo di dati di assetto nel nostro test);
5. Contemporaneamente, uno strumento seriale sul PC aperto su USB-BLE-SERIAL CH9143 mostra esattamente gli stessi dati.

Esempio 2: debug wireless di Raspberry Pi / Jetson

1. Collega Pin8(TXD)/Pin10(RXD)/GND del Raspberry Pi al connettore a 6 pin (incrociato);
2. Avvia il Raspberry Pi; il log di avvio viene emesso sulla porta seriale;
3. Collega l'app BleUart del telefono per vedere il log di avvio in modalità wireless;
4. Ciò che digiti nell'app viene emesso dal TXD del connettore a 6 pin verso il Raspberry Pi — il telefono diventa una console seriale wireless (login, invio comandi).

Passaggi di connessione del telefono (4 passaggi)

1. Tieni premuto il pulsante di commutazione per circa 3 secondi finché il LED si accende — modalità Bluetooth (nome trasmesso: CH9143BLE2U);
2. Installa sul telefono l'app ufficiale WCH «BleUart» (cerca nello store delle app, gratuita);
3. Apri l'app → tocca «Connetti Bluetooth» → seleziona CH9143BLE2U dall'elenco;
4. Connessione riuscita (senza password) — puoi inviare e ricevere dati.

(Illustrazione: risorsa del tutorial 04 – Pressione lunga per la modalità Bluetooth)

⚠️ Avvisi importanti

• Non usare l'«associazione» Bluetooth delle impostazioni di sistema del telefono: chiederà un PIN e nessun PIN funzionerà — collega sempre i dispositivi BLE direttamente con l'app BleUart;
• Il modulo Bluetooth può essere collegato a un solo dispositivo host alla volta (mentre un telefono è collegato, un computer non può collegarsi via Bluetooth e viceversa). La porta seriale (USB) del PC non è interessata e può essere usata contemporaneamente.

Risoluzione dei problemi

Problema	Soluzione
CH9143BLE2U non trovato	Tieni di nuovo premuto il pulsante finché il LED si accende; verifica di essere entro 10 m
Richiesta PIN / connessione fallita	Annulla l'associazione di sistema e usa l'app BleUart
L'app non si connette	Forse occupato da un altro dispositivo (es. computer) — disconnetti prima l'altra connessione
Connesso ma senza dati	Il Bluetooth trasporta i dati seriali del connettore a 6 pin — verifica prima che il dispositivo esterno sia collegato alla porta TTL (vedi 04)

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