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Introduzione a ROS

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Risorse didattiche

Incompatibilità PyTorch su Jetson Orin

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Tutorial braccio robotico LeRobot

Guida di montaggio del braccio robotico Lerobot

Incompatibilità PyTorch su Jetson Orin

Supporto da braccio e kit camera ambientale SO-ARM100&101 – Tutorial di installazione

Installazione del supporto camera overhead

SO-ARM101 Teleoperazione wireless (versione ESP32-NanoCam)

Risoluzione problemi di teleoperazione

SO-ARM101 Tutorial bi-braccio (doppio follower)

Tutorial d'uso del tool di calibrazione servo della serie SoARM

Corso LeRobot

Panoramica del corso LeRobot

1. Ambiente LeRobot

Passo 1: Installare l'ambiente LeRobot (Ubuntu)

Passo 1: Installare l'ambiente LeRobot (Windows)

Passo 1: Installare l'ambiente LeRobot (macOS)

2. Porte seriali

Passo 2: Visualizzare le porte seriali (Ubuntu)

Passo 2: Visualizzare le porte seriali (Windows)

Passo 2: Visualizzare le porte seriali (macOS)

3. Calibrazione

Passo 3: Calibrare il braccio robotico (Ubuntu)

Passo 3: Calibrare il braccio robotico (Windows)

Passo 3: Calibrare il braccio robotico (macOS)

4. Teleoperazione

Passo 4: Teleoperazione (Ubuntu)

Passo 4: Teleoperazione (Windows)

Passo 4: Teleoperazione (macOS)

5. Con telecamera

Passo 5: Teleoperazione con telecamera (Ubuntu)

Passo 5: Teleoperazione con telecamera (Windows)

Passo 5: Teleoperazione con telecamera (macOS)

6. Raccolta dataset

Passo 6: Raccolta del dataset tramite insegnamento

Passo 6: Note sulla raccolta del dataset

Passo 6: Registrare un account Hugging Face (opzionale)

Passo 6: Caricare il dataset su HuggingFace (opzionale)

7. Addestramento

Passo 7: Addestramento su Ubuntu locale

Passo 7: Ambiente di addestramento su GPU cloud

Passo 7: Curve di addestramento in tempo reale con wandb

Passo 7: Caricare il modello su HuggingFace (opzionale)

Passo 7: Ottenere il file dei pesi del modello

Passo 7: Comando di addestramento ACT

Passo 7: Comando di addestramento pi0

Passo 7: Comando di addestramento pi0.5

Passo 7: Comando di addestramento pi0fast

Passo 7: Comando di addestramento SmolVLA

8. Deployment

Passo 8: Descrizione dei comandi di deployment

Passo 8: Bug comuni e soluzioni

Passo 8: Comando di deployment ACT

Passo 8: Comando di deployment pi0

Passo 8: Comando di deployment pi0.5

Passo 8: Comando di deployment SmolVLA

Nozioni di base

Conoscere LeRobot

Dataset LeRobot su HuggingFace

Materiali per l'addestramento del modello

File di stampa 3D ufficiali del braccio SO-ARM 100

File URDF e materiali di riferimento

Approfondimenti

Controllo di simulazione ROS2

Installazione della pinza a dita parallele

SO-ARM101 Braccio robotico 7 assi · Tutorial

SO-ARM101 Braccio robotico 7 assi · Tutorial

1. Ambiente LeRobot

Computer Ubuntu

Computer Windows

Computer Mac

2. Sostituire i file (adattamento a 7DOF)

3. Porte seriali

Ubuntu

Computer Windows

Computer Mac

4. Calibrazione

Computer Ubuntu

Computer Windows

Computer Mac

5. Teleoperazione

Computer Ubuntu

Computer Windows

Computer Mac

6. Con telecamera

Computer Ubuntu

Computer Windows

Computer Mac

7. Raccolta dataset

Rivedere e riprodurre il dataset

Note sulla raccolta del dataset

Registrare un account Hugging Face (opzionale)

Caricare il dataset su HuggingFace (opzionale)

Raccolta del dataset tramite insegnamento-Stretta di mano 200

Raccolta del dataset tramite insegnamento

8. Addestramento

Configurazione dell'ambiente di addestramento su GPU cloud

Comando di addestramento-ACT (consigliato per iniziare)

Comando di addestramento-Diffusion

Comando di addestramento-pi0.5

Comando di addestramento-pi0 (risultati migliori)

Comando di addestramento-pi0fast

Comando di addestramento-smolvla (consigliato per progredire)

Caricare il modello su HuggingFace (opzionale)

Algoritmi di apprendimento per imitazione supportati da LeRobot

Addestramento su Ubuntu locale

Ottenere il file dei pesi del modello

Suggerimenti sui parametri di addestramento

Curve di addestramento in tempo reale con wandb

9. Deployment

Descrizione dei comandi

Comando di inferenza-ACT

Comando di inferenza-Diffusion

Comando di inferenza-pi0.5

Comando di inferenza-pi0

Comando di inferenza-smolvla

Bug comuni e soluzioni

Inferenza su NVIDIA DGX Spark

Inferenza su D-Robotics RDK S100

Corso SO-ARM101 + AmazingHand

Panoramica del corso

Linux

Fase 1: Configurazione dell'ambiente (Linux)

Fase 2: calibrazione mano e bracci (Linux)

Fase 3: Teleoperazione (Linux)

Fase 4: Acquisizione dati (Linux)

Fase 5: Addestramento del modello (Linux)

Fase 6: deployment modello (Linux)

Windows

Fase 1: Configurazione dell'ambiente (Windows)

Fase 2: calibrazione mano e bracci (Windows)

Fase 3: Teleoperazione (Windows)

Fase 4: Acquisizione dati (Windows)

Fase 5: Addestramento del modello (Windows)

Fase 6: deployment modello (Windows)

Tutorial XLeRobot

Panoramica dei tutorial

Configurazione (macOS)

Configurazione (Ubuntu)

Configurazione (Windows)

Spostare i file XLeRobot

Montaggio kit assemblato

Montaggio kit a pezzi

AmazingHand

Controllo interfaccia mano robotica

Scheda prodotto AmazingHand

Tutorial di esecuzione dell'esempio ufficiale della mano robotica

Tutorial di debug della mano dexterous (servo TTL)

Debug servo PWM

01-Controllo visuale tramite GUI

02-Tutorial del tracciamento dei gesti

03-Versione con servomotori PWM-Manuale d'uso

04-Versione con servomotori seriali-Istruzioni per l'uso

Tracciamento gesti

Distribuzione ed esecuzione in un clic su Linux（Ubuntu）

Distribuzione ed esecuzione in un clic su Windows

Distribuzione ed esecuzione in un clic su Mac

Lekiwi

Tutorial d'uso del robot mobile Lekiwi

Tutorial di assemblaggio del robot mobile Lekiwi

Sensori

Sensori e percezione

Calibrazione IMU

Trasferimento remoto di file

Trasferimento di file tramite SSH

Navigazione inerziale IMU

Informazioni prodotto

Esempi multi-scheda

Panoramica dei casi multi-host

Comunicazione PC

Comunicazione I2C

Arduino

Jetson

Raspberry Pi

RDK

STM32

Comunicazione seriale

Arduino

Jetson

Raspberry Pi

RDK

STM32

Esempi ROS

Applicazione ROS1

Applicazione ROS2

Modulo GPS e BeiDou

Informazioni modulo

51 MCU: analisi GPS

Arduino: lettura posizione

Arduino: analisi posizione

STM32F103: output analisi GPS

Jetson: analisi GPS

Jetson: posizionamento AGNSS

Jetson: API Baidu Maps

Raspberry Pi: analisi GPS

Raspberry Pi: posizionamento AGNSS

Raspberry Pi: API Baidu Maps

ROS: preparazione

ROS: lettura dati GPS

ROS: tracciare il percorso GPS

Errore di posizione sulla mappa

Accessori

Accessori robotici

Fotocamera USB con autofocus

Fotocamera CSI Jetson

Modulo di riconoscimento vocale KWS

Home dei tutorial

Comunicazione seriale Jetson Nano

Comunicazione seriale Jetson

Comunicazione seriale PC

Comunicazione seriale Raspberry Pi

Visualizzazione ROS2 RViz2

Flashing firmware cinese/inglese

Servomotori Feetech

Tutorial di debug STS3215 & SCS0009

Protocollo di comunicazione SCS

Tabella di memoria del servo STS a encoder magnetico

Tabella di memoria del servo SCSCL a potenziometro

Tutorial d'uso del tool di debug servo SCS0009

Modulo di trasmissione video ESP32-NanoCam

ESP32-NanoCam Avvio rapido

ESP32-NanoCam Specifiche hardware

ESP32-NanoCam Manuale del protocollo seriale

Tutorial di visione IA (11 capitoli)

Capitolo 1: Configurazione dell'ambiente

Capitolo 2: Avvio rapido

Capitolo 3: Fondamenti della fotocamera

Capitolo 4: Rilevamento del volto

Capitolo 5: Rilevamento del muso del gatto

Capitolo 6: Riconoscimento dei colori

Capitolo 7: Scansione dei codici QR

Capitolo 8: Riconoscimento facciale

Capitolo 9: Conversazione vocale

Capitolo 10: Comprensione visiva AI

Capitolo 11: Controllo vocale ESP-Claw

Tutorial della fotocamera CSI

Configurazione fotocamera CSI su Jetson

Uso della fotocamera autofocus

Uso di Jupyter Lab

Uso di JetCam

IMX219 su Raspberry Pi

Modulo di interazione vocale IA

Avvio rapido

Informazioni sul prodotto

Flash del firmware del modulo

Modifica della parola di attivazione e delle parole di comando

Creazione di voci con protocollo personalizzato

Interazione vocale ROS1

Interazione vocale ROS2

Protocollo della porta seriale

Protocollo IIC

Comunicazione con PC

Arduino: Comunicazione della porta seriale

Arduino: Comunicazione IIC

Jetson: Comunicazione della porta seriale

Jetson: Comunicazione IIC

RDK: Comunicazione della porta seriale

RDK: Comunicazione IIC

Raspberry Pi: Comunicazione della porta seriale

Raspberry Pi: Comunicazione IIC

Gimbal 2-DOF

Sensore di frequenza cardiaca e SpO2

Display OLED da 0,91 pollici

Scheda di acquisizione HDMI 4K

Switch KVM

Scheda audio USB senza driver

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Passo 7: Curve di addestramento in tempo reale con wandb

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Visualizzare le curve di addestramento in tempo reale

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