🧪 Neue Tutorials in Arbeit — vom Roboterarm bis zum Sensor

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LeRobot-Komplettkurs

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1. LeRobot-Umgebung

Schritt 1: LeRobot-Umgebung installieren (Ubuntu)

Schritt 1: LeRobot-Umgebung installieren (Windows)

Schritt 1: LeRobot-Umgebung installieren (macOS)

2. Serielle Ports

Schritt 2: Ports der seriellen Geräte anzeigen (Ubuntu)

Schritt 2: Ports der seriellen Geräte anzeigen (Windows)

Schritt 2: Ports der seriellen Geräte anzeigen (macOS)

3. Kalibrierung

Schritt 3: Roboterarm kalibrieren (Ubuntu)

Schritt 3: Roboterarm kalibrieren (Windows)

Schritt 3: Roboterarm kalibrieren (macOS)

4. Teleoperation

Schritt 4: Teleoperation (Ubuntu)

Schritt 4: Teleoperation (Windows)

Schritt 4: Teleoperation (macOS)

5. Teleop mit Kamera

Schritt 5: Teleoperation mit Kamera (Ubuntu)

Schritt 5: Teleoperation mit Kamera (Windows)

Schritt 5: Teleoperation mit Kamera (macOS)

6. Datenerfassung

Schritt 6: Datensatz durch Demonstration erfassen

Schritt 6: Hinweise zum Erfassen von Datensätzen

Schritt 6: Hugging-Face-Konto registrieren (optional)

Schritt 6: Datensatz auf HuggingFace hochladen (optional)

7. Modelltraining

Schritt 7: Lokales Training unter Ubuntu

Schritt 7: Cloud-GPU-Trainingsumgebung einrichten

Schritt 7: Trainingskurven in Echtzeit mit wandb anzeigen

Schritt 7: Modell zu HuggingFace hochladen (optional)

Schritt 7: Modelldateien abrufen

Schritt 7: Trainingsbefehl für ACT

Schritt 7: Trainingsbefehl für pi0

Schritt 7: Trainingsbefehl für pi0.5

Schritt 7: Trainingsbefehl für pi0fast

Schritt 7: Trainingsbefehl für SmolVLA

8. Modell-Inferenz

Schritt 8: Erläuterung der Befehle

Schritt 8: Häufige Bugs und Lösungen

Schritt 8: Deploy-Befehl für ACT

Schritt 8: Deploy-Befehl für pi0

Schritt 8: Deploy-Befehl für pi0.5

Schritt 8: Deploy-Befehl für SmolVLA

Grundlagen

LeRobot kennenlernen

LeRobot-Datensätze auf HuggingFace

Materialien zum Modelltraining

Offizielle 3D-Druckdateien für den SO-ARM 100 Roboterarm

URDF-Dateien und Referenzmaterial

Weitere Themen

ROS2-Simulationssteuerung

Montageanleitung für den Parallelbacken-Greifer

SO-ARM101 Roboterarm 7-Achsen Tutorial

SO-ARM101 Roboterarm 7-Achsen Tutorial

1. LeRobot-Umgebung

Ubuntu-Computer

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2. Dateien ersetzen (Anpassung an 7-DOF)

3. Serielle Ports

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4. Kalibrierung

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5. Teleoperation

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7. Datenerfassung

Datensatz ansehen und wiedergeben

Hinweise zum Erfassen von Datensätzen

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Datensatz durch Demonstration erfassen-Handschlag 200

Datensatz durch Demonstration erfassen

8. Modelltraining

Cloud-GPU-Trainingsumgebung einrichten

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Trainingsbefehl-Diffusion

Trainingsbefehl-pi0.5

Trainingsbefehl-pi0 (beste Ergebnisse)

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Trainingsbefehl-smolvla (empfohlen für Fortgeschrittene)

Modell zu HuggingFace hochladen (optional)

Von LeRobot unterstützte Imitation-Learning-Algorithmen

Lokales Training unter Ubuntu

Modelldateien abrufen

Empfehlungen für Trainingsparameter

Trainingskurven in Echtzeit mit wandb anzeigen

9. Modell-Inferenz

Erläuterung der Befehle

Inferenzbefehl-ACT

Inferenzbefehl-Diffusion

Inferenzbefehl-pi0.5

Inferenzbefehl-pi0

Inferenzbefehl-smolvla

Häufige Bugs und Lösungen

Inferenz mit dem NVIDIA DGX Spark

Inferenz mit dem D-Robotics RDK S100

SO-ARM101 + AmazingHand Kurs

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Phase 1: Umgebung einrichten (Linux)

Stufe 2: Hand- & Arm-Kalibrierung (Linux)

Phase 3: Teleoperation (Linux)

Phase 4: Datenerfassung (Linux)

Phase 5: Modelltraining (Linux)

Stufe 6: Modell-Deployment (Linux)

Windows

Phase 1: Umgebung einrichten (Windows)

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XLeRobot-Tutorials

Tutorial-Übersicht

Umgebung einrichten (macOS)

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Umgebung einrichten (Windows)

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03-PWM-Servo-Version - Handbuch

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Kapitel 2: Schnellstart

Kapitel 3: Kamera-Grundlagen

Kapitel 4: Gesichtsdetektion

Kapitel 5: Katzengesichtsdetektion

Kapitel 6: Farberkennung

Kapitel 7: QR-Code-Scanning

Kapitel 8: Gesichtserkennung

Kapitel 9: Sprachdialog

Kapitel 10: KI-Bildverständnis

Kapitel 11: ESP-Claw-Sprachsteuerung

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