LeRobot-Datensätze auf HuggingFace

Open-Source-Datensätze im LeRobot-Format

https://huggingface.co/blog/lerobot-datasets#what-makes-a-good-dataset

Einige interessante LeRobot-Datensätze

Jelly Beans in verschiedenen Farben sortieren

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FMarkusWuenstel%2Fso101-sort-color-joint-angles-preprocessed%2Fepisode_0

Lego-Steine in eine Kiste legen

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fsvla_so101_pickplace%2Fepisode_0

Den Schreibtisch aufräumen

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fyouliangtan%2Fso101-table-cleanup%2Fepisode_0

Bausteine schieben

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FIPEC-COMMUNITY%2Flanguage_table_lerobot%2Fepisode_17

T-förmige Teile an die richtige Position legen (Simulationsdaten)

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flerobot%2Fpusht%2Fepisode_15

Eine Schublade schließen

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Flirislab%2Fclose_top_drawer_teabox%2Fepisode_1

Eine Schachpartie: die Figuren auf die hervorgehobenen Felder setzen

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2FChojins%2Fchess_game_001_blue_stereo%2Fepisode_1

Tierbausteine anordnen

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fpierfabre%2Fchicken%2Fepisode_6

Verschiedene Hausarbeiten

https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=%2Fcadene%2Fdroid_1.0.1%2Fepisode_13

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