Schnellstart

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Für Nutzer, deren Hardware bereits montiert ist und die die Funktionen schnell ausprobieren möchten

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Schritt 0: Verfügbare Geräte finden

Bevor Sie beginnen, müssen Sie die richtige Kamera und die richtige serielle Schnittstelle finden.

Verfügbare Kameras finden

python examples/list_cameras.py

Das Programm listet alle verfügbaren Kameras und ihre Indizes auf; notieren Sie sich den Index, den Sie benötigen (in der Regel 0).

Verfügbare serielle Schnittstellen finden

python examples/list_ports.py

Das Programm listet alle verfügbaren seriellen Schnittstellen auf: unter Windows COM3, COM4 usw., unter Linux /dev/ttyUSB0 usw.

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Schritt 1: Abhängigkeiten installieren

pip install -r requirements.txt

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Schritt 2: Die Schritt-für-Schritt-Tutorials der Reihe nach ausführen (optional, aber empfohlen)

Um das System besser zu verstehen, empfiehlt es sich, diese Programme der Reihe nach auszuführen:

1. 01_camera_only.py - Nur das Kamerabild anzeigen, ohne Verbindung zum Gimbal

python examples/01_camera_only.py --camera 0

Funktion: Überprüfen, ob die Kamera ordnungsgemäß funktioniert

1. 02_gimbal_only.py - Nur das Gimbal steuern, ohne Kamera

python examples/02_gimbal_only.py --port COM3

Funktion: Überprüfen, ob die Servos und die Treiberplatine ordnungsgemäß verbunden sind

1. 03_simple_gimbal_camera.py - Kamera und Gimbal kombiniert

python examples/03_simple_gimbal_camera.py --camera 0 --port COM3

Funktion: Das Gimbal manuell steuern und dabei das Kamerabild ansehen

1. 04_color_track_simple.py - Einfaches Farb-Tracking (ohne Verriegelung)

python examples/04_color_track_simple.py --camera 0 --port COM3 --color red

Funktion: Die einfachste Demo des automatischen Trackings

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Schritt 3: Das vollständige Programm ausführen

Wenn Sie mit den Grundfunktionen vertraut sind, führen Sie das vollständige Programm für das automatische Tracking aus:

python examples/auto_tracking_demo.py --camera 0 --port COM3 --color red

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Tastenkürzel des vollständigen Programms

Taste	Funktion
1	In den Gesichts-Tracking-Modus wechseln
2	In den Farb-Tracking-Modus wechseln
C	Gimbal verbinden
R	Gimbal in die Mittelstellung bringen
T	Ziel verriegeln/Tracking starten
S	Tracking stoppen
X	Farbmodus: Rot
Y	Farbmodus: Grün
Z	Farbmodus: Blau
Q	Programm beenden

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Schnelldurchlauf

Farb-Tracking ausprobieren

1. C drücken, um das Gimbal zu verbinden
2. 2 drücken, um in den Farb-Tracking-Modus zu wechseln
3. Ein rotes Objekt (oder eine andere Farbe) in die Bildmitte bewegen
4. T drücken, um das Ziel zu verriegeln
5. Das Objekt bewegen und beobachten, wie das Gimbal folgt

Gesichts-Tracking ausprobieren

1. C drücken, um das Gimbal zu verbinden
2. 1 drücken, um in den Gesichts-Tracking-Modus zu wechseln
3. Das Gesicht in die Bildmitte bringen
4. T drücken, um das Ziel zu verriegeln
5. Das Gesicht bewegen und beobachten, wie das Gimbal folgt

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Schnelle Antworten auf häufige Fragen

F: Das Programm meldet, dass der serielle Port nicht gefunden wird? A: Führen Sie list_ports.py aus, um die verfügbaren seriellen Ports anzuzeigen, und geben Sie den Port anschließend mit dem Parameter --port an. F: Die Kamera lässt sich nicht öffnen? A: Führen Sie list_cameras.py aus, um die verfügbaren Kameras anzuzeigen, und geben Sie den Index mit dem Parameter --camera an. F: Das Gimbal bewegt sich nicht? A: Vergewissern Sie sich, dass Sie das Gimbal mit C verbunden haben und dass die Servo-Stromversorgung eingeschaltet ist. F: Die Tracking-Richtung ist vertauscht? A: Siehe Kapitel Fehlerbehebung.