Kapitel 7: QR-Code-Scanning

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Ziel dieses Kapitels: Den NanoCam QR-Codes/Barcodes scannen lassen und die Dekodierungsergebnisse im seriellen Log und im Web-Bild ausgeben.

Funktionsprinzip

Die vorkompilierte Bibliothek esp-code-scanner dekodiert QR-Codes (QR Code / Barcode) im Bild in Echtzeit. Die von der Kamera ausgegebenen RGB565-Frames werden direkt an den Scanner übergeben — eine Graustufenkonvertierung ist nicht erforderlich. Für jeden Frame wird ein neues Scanner-Objekt erstellt und nach dem Scan wieder zerstört, um eine Ansammlung internen Zustands zu vermeiden.

Die Dekodierungsergebnisse werden gleichzeitig ausgegeben über:

1. Serielles Log

2. Den gemeinsamen Puffer g_last_code, der das neueste Ergebnis für die Überlagerung im HTTP-/MJPEG-Stream speichert

3. Grüne Textüberlagerung am unteren Rand des Web-Bilds

Schritte

7.1 Modus wechseln

ai_mode:5

Vollständige Befehle finden Sie im Handbuch zum seriellen Protokoll.

7.2 Code scannen

Halten Sie den QR-Code vor die Kamera; die serielle Ausgabe zeigt:

I (xxxxx) qrcode: Decoded [QR-Code]: https://example.com

Gleichzeitig erscheint am unteren Rand des Web-Bilds http://<IP>/ eine grüne Textüberlagerung mit dem dekodierten Inhalt.

7.3 Fortlaufendes Scannen

Richten Sie die Kamera auf den nächsten Code — er wird automatisch dekodiert und ausgegeben; der Scanner wird bei jedem Frame neu aufgebaut und arbeitet fortlaufend stabil.

Code

Zentrale Scan-Logik

main/ai/nano_qrcode.cpp:

// Für jeden Frame einen neuen Scanner erstellen
esp_image_scanner_t *scn = esp_code_scanner_create();
esp_code_scanner_config_t cfg = {
    ESP_CODE_SCANNER_MODE_FAST,
    ESP_CODE_SCANNER_IMAGE_RGB565,
    fb->width, fb->height
};
esp_code_scanner_set_config(scn, cfg);
int count = esp_code_scanner_scan_image(scn, fb->buf);
// Dekodierung erfolgreich
const esp_code_scanner_symbol_t result = esp_code_scanner_result(scn);
ESP_LOGI(TAG, "Decoded [%s]: %s", result.type_name, result.data);
// Zur Überlagerung im Web-Bild im gemeinsamen Puffer speichern
snprintf(g_last_code, sizeof(g_last_code), "%s: %s",
         result.type_name, result.data);
esp_code_scanner_destroy(scn);

Ergebnis

QR-Code anvisieren → dekodierter Inhalt im seriellen Log + Überlagerung im Web-Bild.

Nächstes Kapitel: Kapitel 8: Gesichtserkennung

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