第 7 章:二維碼掃描
本章目標:讓 NanoCam 掃描二維碼/條形碼，把解碼結果輸出到串口與網頁畫面。
原理
使用 esp-code-scanner 預編譯庫實時解碼畫面中的二維碼(QR Code / Barcode)。攝像頭輸出的 RGB565 幀直接傳給掃描器，無需灰度轉換。每幀創建全新掃描器對象，掃完即銷毀，避免內部狀態累積。
解碼結果同時透過:
串口日誌輸出
共享緩衝區
g_last_code保存最新結果，供 HTTP/MJPEG 流疊加顯示網頁畫面底部疊加綠色文字標註
步驟
7.1 切換模式
Plain
ai_mode:5完整指令見串口協議手冊。
7.2 掃碼
將二維碼放在攝像頭前，串口輸出:
Plain
I (xxxxx) qrcode: Decoded [QR-Code]: https://example.com同時網頁畫面 http://<IP>/ 底部出現綠色文字標註解碼內容。
7.3 連續掃碼
對準下一個碼自動解碼輸出，掃描器每幀重建，可連續工作不崩潰。
程式碼
核心掃描邏輯
main/ai/nano_qrcode.cpp:
C++
// 每幀創建全新掃描器對象
esp_image_scanner_t *scn = esp_code_scanner_create();
esp_code_scanner_config_t cfg = {
ESP_CODE_SCANNER_MODE_FAST,
ESP_CODE_SCANNER_IMAGE_RGB565,
fb->width, fb->height
};
esp_code_scanner_set_config(scn, cfg);
int count = esp_code_scanner_scan_image(scn, fb->buf);
// 解碼成功
const esp_code_scanner_symbol_t result = esp_code_scanner_result(scn);
ESP_LOGI(TAG, "Decoded [%s]: %s", result.type_name, result.data);
// 保存到共享緩衝區供網頁疊加
snprintf(g_last_code, sizeof(g_last_code), "%s: %s",
result.type_name, result.data);
esp_code_scanner_destroy(scn);效果
對準二維碼→串口輸出解碼內容 + 網頁畫面疊加顯示。
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