下載中心

集中提供鉅犀科技各產品的固件、SDK、上位機軟件與開源代碼下載。

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機械臂系列

SO-ARM101

• 🔧 SO-ARM101 使用教程
• 🔧 SO-ARM101 組裝教程
• 📦 SO-ARM101 開源倉庫(LeRobot 生態)
• 📦 Juxi_ServoController.zip
• 📦 PincOpen裝配體.step
• 📦 SO-ARM101_ROS2.zip
• 📦 wx_camera_1768098182808.mp4
• 📦 wx_camera_1768139334330.mp4
• 📦 飛特舵機上位機.zip

AmazingHand 4 指靈巧手

• 📦 AmazingHand 開源倉庫(Python 控制代碼 + TTL 協議)

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• 📦 FD.rar

傳感器系列

IMU 慣性導航模組

• 📦 ICM42670P 高精度 IMU 開源倉庫(ROS1/ROS2 + 校準工具)

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• 📦 Arduino.rar
• 📦 IMU_ROS2.zip
• 📦 STM32.zip

配件系列

KWS 語音識別模組

• 🔧 中英文識別詞固件下載與燒錄
• 📦 KWS 語音模組開源倉庫(Python 串口通信示例)

心率血氧傳感器 (MAX30102)

• 🖥️ 上位機下載(Windows 可視化上位機,見倉庫 Releases)
• 📦 JUXI_HeartRate_SPO2 開源倉庫(Arduino 庫 + Python SDK)

2 自由度相機雲台

• 📦 2dof-camera-gimbal 開源倉庫(Python 追蹤示例)

0.91 吋 OLED 屏幕

• 📦 OLED 副屏開源倉庫(I2C 驅動)

USB 免驅聲卡

• 📦 Driver-Free-Sound-Card 開源倉庫
• 🔧 可視化測試軟件

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Feetech 舵機

• 📦 SCS009 舵机调试资料.zip
• 📦 SCS009-20230110-S.stp
• 📦 ST3215-20200328-to-customer.stp
• 📦 STS3215 舵机调试资料.zip

技術支援

• 📧 郵箱：support@juxitech.com
• 🌐 官方網站：www.juxitech.com
• 💻 GitHub 組織：Juxi-Technology