雲GPU訓練環境配置

關閉自己電腦的網絡代理

不然可能打不開Jupyter的命令行

登錄雲GPU平台Featurize

https://featurize.cn?s=d7ce99f842414bfcaea5662a97581bd1

加用戶群，跟客服說是同濟子豪兄粉絲，領取代金券

開啟一個雲GPU實例

安裝配置環境

conda create -y -n lerobot python=3.12
conda activate lerobot
conda install ffmpeg=7.1.1 -c conda-forge -y
# git clone https://github.com/Seeed-Projects/lerobot.git ~/work/Lerobot
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git
cd lerobot
pip install -e ".[pi]"
pip install wandb --upgrade
# export HF_ENDPOINT=https://hf-mirror.com
hf auth login

登錄wandb

wandb login
複製粘貼API Key，回車

掛載數據集

複製實例下載命令，類似：
featurize dataset download 7f40bdaa-b1a4-4c00-9652-ff26fd079109

unzip lerobot_zihao_dataset_shake_hands.zip

數據集出現在~目錄下

修改權重保存頻率（選做）

打開lerobot/src/lerobot/configs/train.py

將save_freq，從20_000修改為5_000

這樣能在訓練更早期獲得模型權重文件