術語表
客戶最常問到的術語，按主題分組。版本號對應目前的發布版本（JetPack 7.2.1 / L4T 39.2.1；元件版本重新核對於 2026-09-26）。
平台與硬體
| 術語 | 含義 |
|---|---|
| Jetson AGX Orin | NVIDIA 的邊緣 AI 模組系列；本開發者套件搭載的是 64GB 模組。 |
| 模組（Module） | 整合 SoC、記憶體與 eMMC，負責實際運算的小板。 |
| 載板（Carrier board） | 帶有全部連接埠與連接器的大板；模組插接在其上（699 針連接器，J3）。 |
| 開發者套件（Developer Kit） | 模組 + 參考載板 + Wi-Fi 模組 + 電源供應器——即原型開發平台。量產產品使用自研或合作夥伴載板上的模組。 |
| SoC | System-on-chip（系統單晶片）：CPU、GPU 與各類加速器整合在一顆晶片上（NVIDIA 稱該產品線為「Tegra」）。 |
| TOPS | Trillion operations per second（每秒兆次運算）——衡量 AI 吞吐量的指標（AGX Orin 系列最高可達 275 TOPS）。 |
| Tensor 核心 | 專為神經網路背後的矩陣運算而設計的 GPU 核心。 |
| eMMC | 模組上的嵌入式快閃記憶體；預設的系統儲存空間。 |
| NVMe | 透過 PCIe 連接的快速 SSD，安裝在 M.2 M-Key 插槽（J1）中；可承載系統。 |
| M.2（M-Key / E-Key） | 插槽類型：M-Key = NVMe SSD，E-Key = Wi-Fi 模組。 |
| CSI / GMSL | 攝像頭接口（CSI 位於攝像頭連接器 J509 上；GMSL 面向車規級攝像頭）。 |
| DisplayPort（DP） | 套件上唯一的顯示輸出；支援 MST（最多 2 台顯示器）與 DSC。 |
軟體與版本
| 術語 | 含義 |
|---|---|
| JetPack | NVIDIA 面向 Jetson 的 SDK 套件——作業系統、驅動程式、CUDA 堆疊與各類函式庫。目前版本：7.2.1。 |
| Jetson Linux（L4T） | JetPack 底層的板級支援包：bootloader、核心、驅動程式，以及 Ubuntu 根檔案系統。目前版本：r39.2.1。 |
| BSP | 「Board support package」（板級支援包）——讓板卡開機並運行所需的一切。 |
| 根檔案系統（rootfs） | 作業系統的使用者空間部分（此處為 Ubuntu 24.04）。 |
| oem-config | 首次開機時的設定精靈（語言、使用者帳戶、網路）。 |
| UEFI | 套件上的韌體/開機選單；用其中的開機管理程式選擇開機裝置。 |
| QSPI | 存放早期開機韌體的小容量快閃記憶體。ISO 安裝過程中可能出現「QSPI capsule 更新」提示——按 Y（必需）。 |
| Force Recovery 模式 | 從主機 PC 刷機的特殊開機模式。進入方法：按住中間的 Force Recovery 按鍵，同時接上電源。 |
| Jetson ISO | USB 隨身碟安裝映像檔；NVIDIA 推薦的更新途徑（無需主機 PC）。 |
| SDK Manager | NVIDIA 的 GUI 工具（執行於主機 PC），用於刷寫 BSP 並安裝 JetPack 元件。 |
| Linux_for_Tegra / flash.sh | 以腳本為基礎的刷機工具，面向進階與產品化用途。 |
| OTA | Over-the-air（無線更新）——面向已部署裝置的遠端軟體/安全更新。 |
| 裝置樹（Device tree） | 告知核心有哪些硬體接入的資料結構；自訂裝置樹必須針對每個 L4T 版本重新構建。 |
版本對照（最值得記住的一張表）：
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Ubuntu | 核心 | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1（目前） | 39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.x（上一代） | 36.x | 22.04 | 5.15 | 12.x |
務必確認具體系統實際執行的版本：cat /etc/nv_tegra_release。
AI 軟體堆疊
| 術語 | 含義 |
|---|---|
| CUDA | NVIDIA 的 GPU 運算工具包（本版本中為 13.2.2）。 |
| cuDNN | 經最佳化的深度學習基礎運算函式庫（9.20.0）。 |
| TensorRT | 推論最佳化器與執行階段（10.16.2）。 |
| TensorRT 引擎 | 經編譯的模型檔案，與具體硬體/版本綁定。引擎不能跨版本升級沿用——需要重新構建。 |
| DeepStream | 面向多路視頻分析的 SDK（9.1）。 |
| VPI | Vision Programming Interface——硬體加速的影像處理（4.1.4）。 |
| Holoscan | 面向即時傳感器處理的串流 AI 框架（3.9.0）。 |
| NGC | NVIDIA 的容器與預訓練模型目錄（catalog.ngc.nvidia.com）。 |
| 容器（Container） | 隔離、打包好的執行階段（Docker）；在 Jetson 上交付 AI 軟體的標準方式。 |
電源與監控
| 術語 | 含義 |
|---|---|
| nvpmodel | 用於切換電源模式的工具。執行 sudo nvpmodel -q 可查看你系統上的可用模式。 |
| MAXN | 「最大效能」電源模式（無功耗上限）。 |
| jetson_clocks | 將時鐘鎖定在最高頻率——適合基準測試，不適合長期作為預設設定使用。 |
| tegrastats | 內建的即時監控工具，可查看 CPU/GPU/記憶體使用量。 |
JetPack 7 時代
| 術語 | 含義 |
|---|---|
| NemoClaw | NVIDIA 面向 Jetson 的智能體 AI 框架；自 JetPack 7.2 起可一條命令安裝。 |
| Jetson 智能體技能（agent skills） | NVIDIA 為裝置端與 BSP 任務發布的可重複使用智能體工作流。 |
| Yocto / OpenEmbedded (OE4T) | 用於構建自訂、可重現的量產 Linux 映像檔的構建系統——自 7.2 起獲官方支援。 |
| SBSA | Server Base System Architecture（伺服器基礎系統架構）——Jetson Thor 系列所對齊的 Arm 伺服器模型（不適用於本套件）。 |
| MIG | Multi-Instance GPU——將一塊 GPU 劃分為多個隔離執行個體（Jetson Thor，技術預覽）。 |
資料來源
- NVIDIA Jetson apt 套件倉庫——實際元件版本（核對於 2026-09-26）——經由
nvidia-jetpack7.2.1 相依性鏈；JetPack 下載頁的摘要表滯後（仍列出 CUDA 13.2.1 / VPI 4.1.3） - Jetson AGX Orin 開發者套件使用者指南（核對於 2026-09-24）
狀態：草稿，待 cheny 審核。定義整理自 NVIDIA 官方文件與業界通行用法；版本號核對於所列日期。
NVIDIA® 與 Jetson™ 是 NVIDIA Corporation 的商標。本頁面由鉅犀科技發布，並非 NVIDIA 官方出版物。