Glossar

Die Begriffe, nach denen Kunden am häufigsten fragen, nach Themen gruppiert. Die Versionsnummern beziehen sich auf das aktuelle Release (JetPack 7.2.1 / L4T 39.2.1; Komponentenversionen am 2026-09-26 erneut geprüft).

Plattform & Hardware

Begriff	Bedeutung
Jetson AGX Orin	NVIDIAs Edge-KI-Modulfamilie; dieses Developer Kit trägt das 64GB-Modul.
Modul	Die kleine Platine mit SoC, Speicher und eMMC, auf der die Rechenarbeit stattfindet.
Trägerplatine	Die größere Platine mit allen Ports und Anschlüssen; das Modul wird darauf gesteckt (699-Pin-Steckverbinder, J3).
Developer Kit	Modul + Referenz-Trägerplatine + Wi-Fi-Modul + Netzteil — die Prototyping-Plattform. Serienprodukte verwenden Module auf kundenspezifischen oder Partner-Trägerplatinen.
SoC	System-on-Chip: CPU, GPU und Beschleuniger auf einem Chip integriert (NVIDIA nennt die Reihe „Tegra“).
TOPS	Billionen Operationen pro Sekunde — ein Maß für den KI-Durchsatz (die AGX-Orin-Familie erreicht bis zu 275 TOPS).
Tensor Core	GPU-Kerne, die auf die Matrixmathematik hinter neuronalen Netzen spezialisiert sind.
eMMC	Eingebetteter Flash-Speicher auf dem Modul; der standardmäßige Systemspeicher.
NVMe	Schnelle SSD über PCIe, installiert im M.2-M-Key-Slot (J1); kann das System beherbergen.
M.2 (M-Key / E-Key)	Slot-Typen: M-Key = NVMe-SSD, E-Key = Wi-Fi-Modul.
CSI / GMSL	Kamera-Schnittstellen (CSI am Kameraanschluss J509; GMSL für Kameras in Automotive-Qualität).
DisplayPort (DP)	Der einzige Display-Ausgang des Kits; unterstützt MST (bis zu 2 Displays) und DSC.

Software & Versionen

Begriff	Bedeutung
JetPack	NVIDIAs SDK-Bundle für Jetson — Betriebssystem, Treiber, CUDA-Stack und Bibliotheken. Aktuell: 7.2.1.
Jetson Linux (L4T)	Das Board-Support-Paket unterhalb von JetPack: Bootloader, Kernel, Treiber und das Ubuntu-Root-Dateisystem. Aktuell: r39.2.1.
BSP	„Board-Support-Paket“ — alles, was zum Booten und Betreiben der Platine nötig ist.
Root-Dateisystem (rootfs)	Der User-Space-Teil des Betriebssystems (hier: Ubuntu 24.04).
oem-config	Der Einrichtungsassistent beim ersten Start (Sprache, Benutzerkonto, Netzwerk).
UEFI	Das Firmware-/Boot-Menü des Kits; wählen Sie über dessen Boot-Manager das zu bootende Gerät aus.
QSPI	Kleiner Flash-Speicher für die frühe Boot-Firmware. Bei der ISO-Installation kann eine Aufforderung zum „QSPI-Capsule-Update“ erscheinen — drücken Sie Y (erforderlich).
Force-Recovery-Modus	Spezieller Boot-Modus zum Flashen von einem Host-PC. Aktivierung: die mittlere Force-Recovery-Taste gedrückt halten, während Sie die Stromversorgung anschließen.
Jetson ISO	Das Installationsimage für USB-Sticks; NVIDIAs empfohlener Aktualisierungsweg (kein Host-PC erforderlich).
SDK Manager	NVIDIAs GUI-Tool (Host-PC) zum Flashen des BSP und Installieren der JetPack-Komponenten.
Linux_for_Tegra / flash.sh	Die skriptbasierten Flash-Werkzeuge für fortgeschrittene Anwender und Produktentwicklung.
OTA	Over-the-Air-Update — Software- und Sicherheitsupdates aus der Ferne für bereits ausgelieferte Geräte.
Device Tree	Die Datenstruktur, die dem Kernel mitteilt, welche Hardware angeschlossen ist; angepasste Device Trees müssen für jede L4T-Version neu gebaut werden.

Versionszuordnung (die nützlichste Tabelle zum Einprägen):

JetPack	Jetson Linux (L4T)	Ubuntu	Kernel	CUDA
7.2.1 (aktuell)	39.2.1	24.04	6.8	13.2.2
6.x (vorherige Generation)	36.x	22.04	5.15	12.x

Prüfen Sie immer, was auf einem konkreten System tatsächlich läuft: cat /etc/nv_tegra_release.

KI-Stack

Begriff	Bedeutung
CUDA	NVIDIAs GPU-Computing-Toolkit (13.2.2 in dieser Version).
cuDNN	Bibliothek optimierter Deep-Learning-Primitive (9.20.0).
TensorRT	Inferenz-Optimierer und Laufzeitumgebung (10.16.2).
TensorRT-Engine	Eine kompilierte, hardware- und versionsspezifische Modelldatei. Engines überleben Versions-Upgrades nicht — bauen Sie sie neu.
DeepStream	SDK für Multi-Stream-Videoanalyse (9.1).
VPI	Vision Programming Interface — hardwarebeschleunigte Bildverarbeitung (4.1.4).
Holoscan	Streaming-KI-Framework für Echtzeit-Sensorverarbeitung (3.9.0).
NGC	NVIDIAs Katalog für Container und vortrainierte Modelle (catalog.ngc.nvidia.com).
Container	Isolierte, paketierte Laufzeitumgebung (Docker); der Standardweg, um KI-Software auf Jetson auszuliefern.

Leistungsaufnahme & Überwachung

Begriff	Bedeutung
nvpmodel	Werkzeug zum Umschalten der Leistungsmodi. Führen Sie sudo nvpmodel -q aus, um die Modi Ihres Systems anzuzeigen.
MAXN	Leistungsmodus „maximale Leistung“ (ohne Leistungsbegrenzung).
jetson_clocks	Fixiert die Taktraten auf das Maximum — für Benchmarks, nicht für den dauerhaften Standardbetrieb.
tegrastats	Eingebauter Live-Monitor für die CPU-/GPU-/Speicherauslastung.

JetPack-7-Ära

Begriff	Bedeutung
NemoClaw	NVIDIAs agentisches KI-Framework für Jetson; seit JetPack 7.2 mit einem einzigen Befehl installierbar.
Jetson-Agent-Skills	Wiederverwendbare Agent-Workflows, die NVIDIA für geräteseitige Aufgaben und BSP-Aufgaben veröffentlicht.
Yocto / OpenEmbedded (OE4T)	Das Build-System für kundenspezifische, reproduzierbare Linux-Images für die Produktion — seit 7.2 offiziell unterstützt.
SBSA	Server Base System Architecture — das Arm-Servermodell, an dem sich die Jetson-Thor-Reihe orientiert (nicht dieses Kit).
MIG	Multi-Instance GPU — die Aufteilung einer GPU in isolierte Instanzen (Jetson Thor, Tech-Preview).

Quellen

• NVIDIA Jetson apt-Repository — tatsächliche Komponentenversionen (geprüft am 2026-09-26) — über die Abhängigkeitskette von nvidia-jetpack 7.2.1; die Übersichtstabelle der JetPack-Downloadseite hinkt hinterher (nennt weiterhin CUDA 13.2.1 / VPI 4.1.3)
• Jetson AGX Orin Developer Kit Benutzerhandbuch (geprüft am 2026-09-24)

Status: Entwurf, ausstehende Prüfung durch cheny. Definitionen zusammengestellt aus der NVIDIA-Dokumentation und üblicher Branchenpraxis; Versionsnummern am angegebenen Datum geprüft.

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NVIDIA® und Jetson™ sind Marken der NVIDIA Corporation. Diese Seite wird von Juxi Technology veröffentlicht und ist keine NVIDIA-Publikation.