Schritt 7: Empfehlungen für Trainingsparameter
https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/configs/train.py
Sie können den Parameter save_freq etwas verringern, damit das Modell nach dem Training früher erscheint
Für einfache Aufgaben (Greifen, Händeschütteln, Ablegen) sind 20K Trainingsschritte völlig ausreichend