ステップ7:訓練パラメーターの推奨

https://github.com/huggingface/lerobot/blob/main/src/lerobot/configs/train.py

save_freq パラメーターを少し小さくすると、学習後にモデルがより早く現れます

単純なタスク（把持・握手・配置）では、20K ステップの学習で十分すぎるほどです

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