04 · TTLシリアルポート（ワイヤレスシリアル）
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これは何か
6ピンTTLポートはシリアルパススルーポートです。開発ボードやセンサーなどを接続すると、そのシリアルデータが「同時に」2か所から出力されます（双方向）：
┌─→ PCシリアルポート（USB、システム認識名 "USB-BLE-SERIAL CH9143"）
外部機器 → 6ピン ┤
└─→ Bluetoothワイヤレス（スマホ BleUart App、03参照）実測参考：IMUセンサーを接続したところ、PCシリアルとBluetoothで同時に約1650バイト/秒のデータを安定して受信しました。
ピン定義と配線
左から：GND RXD TXD TNOW 3V3 5V
| ピン | 説明 | 配線 |
|---|---|---|
| GND | グラウンド | 外部機器のGNDに接続（必須） |
| RXD | 本体の受信 | 外部機器の TXD に接続（クロス） |
| TXD | 本体の送信 | 外部機器の RXD に接続（クロス） |
| TNOW | 送信方向インジケーター | 未接続のまま |
| 3V3 | 3.3V電源出力 | 低消費電力の周辺機器へ給電可（5Vとどちらか一方） |
| 5V | 5V電源出力 | 低消費電力の周辺機器へ給電可（3V3とどちらか一方） |
要点：送受信は必ずクロス接続。電圧レベルは 3.3V。電源ピンは出力です——逆流させないでください。低消費電力モジュールのみ接続してください。
（図：チュートリアル素材 12 - TTL配線例）
PC側での使用
- 本製品をType-CでPCに接続（PC1/PC2どちらでも可）；
- システムがシリアルポート
USB-BLE-SERIAL CH9143を自動認識（Windows 10/11ではドライバー不要）； - シリアルツールで開く。パラメーター：115200、8N1；
- 外部機器のデータがリアルタイムで受信できます（機器への送信も可能）。
開発ボードとの接続（Raspberry Pi / Jetson）
電圧レベル3.3Vのため、直接接続できます（クロス配線、GND接続）：
| 本製品 | Raspberry Pi | Jetson（Orinシリーズ 40ピン） |
|---|---|---|
| RXD | Pin8（GPIO14 / TXD） | Pin8（UART1_TXD） |
| TXD | Pin10（GPIO15 / RXD） | Pin10（UART1_RXD） |
| GND | 任意のGND（例：Pin9） | 任意のGND（例：Pin9） |
Raspberry Piでは
raspi-configでシリアルを有効化してください。Jetsonでは40ピンUARTを事前に有効化してください。 典型的な用途：開発ボードのシリアルをKVMに接続 → PCでコマンドを打ちログを確認、同時にスマホのBluetoothでも確認（ワイヤレスデバッグ）。
（図：チュートリアル素材 10 - Jetsonピン配置、11 - Raspberry Piピン配置）
トラブルシューティング：シリアルデータがない？
順に確認してください：
- 外部機器のTX/RXがクロス接続か、GNDは接続済みか；
- 外部機器のボーレートが 115200 か；
- 外部機器に給電されているか（本製品の5V/3V3ピンから給電可能）；
- PCのシリアルポートが他のソフトに占有されていないか。機器を別のPCに切り替えるとポートは一時的に消えます（正常）。