JetCam の使用
JetCamの使用
1、JetCamのインストール
2、JetCamの使用
2.1、CSIカメラ
主要コードの解説
カメラの呼び出し
カメラ映像の取得
2.1.1、単一カメラ
2.1.2、複数カメラ
2.2、USBカメラ
参考資料
JetCam は NVIDIA が Jetson プラットフォーム向けに開発した使いやすい Python ライブラリで、USB カメラや CSI カメラの統合と操作に使用されます
1、JetCamのインストール
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install
sudo pip3 install ipywidgets2、JetCamの使用
JetCamは典型的なサンプルプログラムを提供し、ユーザーにCSIカメラとUSBカメラの呼び出しをデモンストレーションします。
サンプルはJupyter Labで実行する必要があります。当社の出荷イメージシステムを使用している場合、メインボードIP:8888から直接アクセスできます！
2.1、CSIカメラ
Jupyter LabのWeb画面でCSIカメラが格納されているフォルダに移動し、対応するフォルダを開きます：
/home/jetson/jetcam/notebooks/csi_camera
注意：Jupyter Labにあまり慣れていない方は、Jupyter Lab使用チュートリアルを見て基本操作を確認できます！
主要コードの解説
カメラの呼び出し
width：画像出力の幅
height：画像出力の高さ
from jetcam.csi_camera import CSICamera
camera = CSICamera(width=224, height=224)
カメラ映像の取得
image = camera.read()
2.1.1、単一カメラ
ソースコードのパス
/home/jetson/jetcam/notebooks/csi_camera/csi_camera.ipynb
実行結果
プログラムファイルを開いた後、個々のセルを上から下へ順に実行します：
2.1.2、複数カメラ
ソースコードのパス
/home/jetson/jetcam/notebooks/csi_camera/multi_csi_camera.ipynb
実行結果
プログラムファイルを開いた後、個々のセルを上から下へ順に実行します：
2.2、USBカメラ
Jupyter LabでUSBカメラが格納されているフォルダに移動し、ファイルを開きます。出荷イメージシステムのフォルダパス：
/home/jetson/jetcam/notebooks/usb_camera
