モデルの重みファイルを取得

cd ~/output_lerobot_train/a/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model

20K ステップごとに、モデルの重みファイルが一度保存されます

右クリックでckpt.zip圧縮パッケージをダウンロードし、ローカルのパソコンに解凍します

握手

# 指定した訓練ステップ数で保存されたモデル
# cd ~/output_lerobot_train/shake/diffusion/checkpoints/005000

# 最新のモデル
cd ~/output_lerobot_train/shake/wallx/checkpoints/last
zip -r ~/ckpt.zip pretrained_model