ステップ2:シリアルポート番号の確認（Ubuntu）
方法1：Linuxコマンドラインで直接確認する
シリアルポートデバイスのポートを確認する
Shell
ls /dev/ttyACM*パソコンとロボットアームのUSBポートを接続する
先にフォロワーアーム（Follower）を接続し、続けてリーダーアーム（Leader）を接続します
方法2：Lerobot公式ツール
Shell
lerobot-find-port
自分のポートを記録する
/dev/ttyACM0はフォロワーアーム（Follower）のシリアルポートデバイスのポート番号です
/dev/ttyACM1はリーダーアーム（Leader）のシリアルポートデバイスのポート番号です
ポートに権限を付与する
すべてのユーザーがこれらのシリアルポートデバイスを読み書きできるようにします
Shell
sudo chmod 666 /dev/ttyACM*