平行指グリッパー取り付けチュートリアル

Onshapeでモデルファイルを表示

PincOpenアセンブリ.step

平行指グリッパー取り付け手順.mp4（平行指夹爪安装步骤.mp4、サイトの単一ファイル上限を超えているため、support@juxitech.com までご請求ください）

1、4本の小ネジを緩めて、背面カバーを取り外す

2、5本のネジを使用して6番のサーボをカップリングに取り付ける

3、Feetech上位機を使用して中央位置キャリブレーションをクリックする（グリッパーを閉じたままにしてください！）

Feetechサーボデバッグツールをダウンロード

• Windowsパソコン

https://gitee.com/ftservo/fddebug

ダウンロードFD1.9.8.5(250729).7z、解凍し、中のexeプログラムを実行します

• Ubuntuパソコン

https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt

1. Feetech上位機デバッグツールを開き、COMポート番号を選択し、ボーレートを100万に設定して、「開く」をクリックします

2. 「検索」をクリックし、「STS3215」が表示されたら、「停止」をクリックして、「STS3215」をクリックします

3. 上部の「プログラミング」を選択します

4. 「中央位置キャリブレーション」をクリックします

4、円柱を位置合わせし、背面カバーを取り付ける

5、4本の小ネジを締め戻す

6、4本の小ネジでサーボ固定ブラケットを取り付ける

7、6本の小ネジでカメラブラケットを取り付け可能なサーボ固定ブラケットを取り付ける

8、4本のワッシャー付きネジでカメラをブラケットに取り付ける

9、2本の小ネジでカメラブラケットをサーボ固定ブラケットに接続する

10、アダプターを5番サーボのホーンディスクに取り付ける

11、アダプターを平行指グリッパーに接続する

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