평행 핑거 그리퍼 설치 튜토리얼

Onshape에서 모델 파일 확인

PincOpen 어셈블리.step

평행 핑거 그리퍼 설치 단계.mp4（平行指夹爪安装步骤.mp4, 사이트 단일 파일 용량 한도를 초과하여 support@juxitech.com 으로 요청해 주세요）

1. 나사 4개를 풀고 후면 커버를 분리합니다

2. 나사 5개를 사용해 6번 서보모터를 커플링에 장착합니다

3. Feetech 상위 제어 프로그램을 사용해 중립 위치 캘리브레이션을 클릭합니다(그리퍼를 닫은 상태 유지!)

Feetech 서보모터 디버깅 도구 다운로드

• Windows 컴퓨터

https://gitee.com/ftservo/fddebug

FD1.9.8.5(250729).7z를 다운로드하고, 압축을 푼 뒤 그 안의 exe 프로그램을 실행합니다

• Ubuntu 컴퓨터

https://github.com/Kotakku/FT_SCServo_Debug_Qt

1. Feetech 상위 제어 디버깅 도구를 열고, COM 포트 번호를 선택하며, 보드레이트는 100만이고, “열기”를 클릭합니다

2. “검색”을 클릭하고, “STS3215”가 나타나면 “정지”를 클릭한 뒤 “STS3215”를 클릭합니다

3. 상단의 “프로그래밍”을 선택합니다

4. “중립 위치 캘리브레이션”을 클릭합니다

4. 원통을 정렬하고 후면 커버를 장착합니다

5. 나사 4개를 다시 조입니다

6. 나사 4개로 서보모터 고정 브래킷을 설치합니다

7. 나사 6개로 카메라 브래킷을 장착할 수 있는 서보모터 고정 브래킷을 설치합니다

8. 와셔 나사 4개로 카메라를 브래킷에 장착합니다

9. 나사 2개로 카메라 브래킷을 서보모터 고정 브래킷에 연결합니다

10. 어댑터를 5번 서보모터의 서보 혼에 장착합니다

11. 어댑터를 평행 핑거 그리퍼에 연결합니다

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