Arduino: 위치 정보 읽기
1. 학습 목표
이번 과정에서는 주로 arduino와 GPS 모듈을 사용하여 위치 정보 읽기 기능을 구현하는 방법을 학습합니다.
2. 사전 준비
GPS 모듈은 UART와 USB로 통신하며, 여기서는 arduino UNO의 UART 포트를 사용하여 정보를 읽습니다. 모듈의 TX를 arduino UNO 보드의 D0 핀에 연결합니다. VCC와 GND는 각각 5V와 GND에 연결합니다.
3. 프로그램
시리얼 포트를 초기화합니다.
수신한 데이터를 출력합니다.
4. 컴파일 및 프로그램 다운로드
4.1 Arduino IDE 소프트웨어로 파일을 열고, 메뉴 표시줄의 "√"를 클릭하여 프로그램을 컴파일한 후, 왼쪽 아래에 "컴파일 성공"이라는 문구가 나타날 때까지 기다려야 합니다.
4.2 Arduino IDE의 메뉴 표시줄에서 【도구】---【포트】---장치 관리자에 방금 표시된 포트 번호를 선택해야 합니다. 아래 그림과 같습니다.
4.3 선택이 완료되면 메뉴 표시줄 아래의 "→"를 클릭하여 코드를 UNO 보드에 업로드합니다. 왼쪽 아래에 "업로드 완료"라는 문구가 나타나면 프로그램이 UNO 보드에 성공적으로 업로드된 것입니다. 아래 그림과 같습니다.
5. 실험 현상
모듈에 전원을 인가하면 시동에 약 32s의 시간이 걸리며, 이후 모듈의 시리얼 출력 상태 램프가 계속 깜빡이고, 이때 정상적으로 데이터를 수신할 수 있습니다.
프로그램을 다운로드하여 실행하고, 시리얼 모니터 창을 열고, 시리얼 소프트웨어를 열고, 보드레이트를 9600으로 설정하면 시리얼에 현재 위치 정보가 반복 출력됩니다. 이 정보는 처리되지 않은 원시 정보이며, CASIC多模卫星导航接收机协议规范.pdf 를 참조하여 각 정보의 구체적인 내용을 확인할 수 있습니다.
주의, 모듈 안테나는 실외에 있어야 합니다. 그렇지 않으면 GPS 신호를 검색하지 못할 수 있습니다.