Arduino:位置資訊讀取
1. 學習目標
本次課程我們主要學習使用arduino和GPS模組實現位置資訊讀取功能。
2. 課前準備
GPS模組採用的是UART和USB通訊，這裏使用arduino UNO的UART口讀取資訊，將模組的TX連接arduino UNO板子的D0引腳。VCC和GND分別連接5V和GND。
3. 程式
初始化串口。
將收到的數據列印輸出。
4. 編譯下載程式
4.1 我們需要通用Arduino IDE軟件打開檔案，然後點擊選單欄中的“√”編譯程式，並且等待左下角出現“編譯成功”的字樣。
4.2 在Arduino IDE的選單欄中，我們需要選擇【工具】---【連接埠】---選擇裝置管理器中剛剛顯示連接埠號，如下圖所示。
4.3 選擇完成後，點擊選單欄下的“→”將代碼上傳到UNO板。 當左下角出現“上傳完成”字樣時，表示程式已成功上傳到UNO板，如下圖所示。
5. 實驗現象
模組通電後，需要32s左右的時間啓動，之後模組上的串口列印狀態燈會持續閃爍，此時可以正常接收數據。
程式下載後執行，打開串口監視視窗，打開串口軟件，波特率設定為9600，串口會循環列印現在的位置資訊，這些資訊是沒有處理過的原始資訊，可以參照 CASIC多模衞星導航接收機協定規範.pdf 查看每條資訊的具體內容。
注意，模組天線需要在室外，否則可能搜索不到GPS信號。