基礎使用
本章節詳細介紹雲台的基本控制方法與使用流程，幫助使用者熟悉基礎操作。
控制方式概述
雲台系統支援兩種主要控制方式：
- 鍵盤控制：透過鍵盤按鍵手動控制雲台運動
- 自動追蹤：系統自動辨識並追蹤目標
鍵盤控制
鍵盤快捷鍵說明
以下是主程式中可使用的鍵盤快捷鍵：
| 按鍵 | 功能說明 |
|---|---|
| 方向鍵 ← | 雲台向左轉動 |
| 方向鍵 → | 雲台向右轉動 |
| 方向鍵 ↑ | 雲台向上俯仰 |
| 方向鍵 ↓ | 雲台向下俯仰 |
| C | 連接或斷開雲台 |
| R | 雲台回中（回到初始位置） |
| 1 | 切換到人臉追蹤模式 |
| 2 | 切換到顏色追蹤模式 |
| T | 鎖定/開始追蹤目標 |
| S | 停止追蹤 |
| X | 顏色模式：追蹤紅色物體 |
| Y | 顏色模式：追蹤綠色物體 |
| Z | 顏色模式：追蹤藍色物體 |
| Q | 退出程式 |
獨立的鍵盤控制範例
你也可以使用單獨的鍵盤控制程式進行練習：
python
python examples/keyboard_control.py --port COM3此程式僅提供基礎的雲台控制功能，適合初學者上手。
基礎操作流程
啟動與連接
- 使用以下命令啟動主程式：
python
python examples/auto_tracking_demo.py --camera 0 --port COM3- 程式啟動後，按
C連接雲台 - 觀察舵機是否正常回應，如有異常請參考疑難排解章節
手動控制練習
- 按下方向鍵，觀察雲台運動是否與預期一致
- 練習用方向鍵將雲台移動到不同位置
- 按
R讓雲台回中 - 熟悉雲台的最小和最大位置限制 建議進行以下練習：
- 練習1：移動雲台到最左、最右、最上、最下四個極限位置，熟悉位置範圍
- 練習2：從任意位置回中，觀察回中是否流暢
- 練習3：嘗試精細調節，熟悉舵機的運動精度
基礎範例程式
本專案提供了幾個遞進的範例程式供使用者學習：
僅顯示攝影機
python
python examples/01_camera_only.py --camera 0此程式僅開啟攝影機，顯示即時畫面，不涉及雲台控制。適合驗證攝影機功能是否正常。
僅控制雲台
python
python examples/02_gimbal_only.py --port COM3此程式僅提供雲台控制功能，不涉及攝影機。適合驗證舵機與驅動板連接是否正常。
攝影機與雲台結合
python
python examples/03_simple_gimbal_camera.py --camera 0 --port COM3此程式結合了攝影機顯示與雲台控制，可以觀察畫面與雲台聯動效果。
使用注意事項
在使用過程中，請注意以下幾點：
- 連接雲台後，確認舵機已插上電源
- 手動控制時，注意不要長時間停在極限位置
- 操作時避免暴力碰撞雲台支架
- 如發現舵機異常抖動或異音，請立即斷電檢查
- 長時間不使用時，建議斷開電源連接