Uso básico

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Este capítulo descreve em detalhes os métodos básicos de controle do gimbal e o fluxo de uso, ajudando o usuário a se familiarizar com as operações básicas.

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Visão geral dos modos de controle

O sistema do gimbal oferece dois modos principais de controle:

1. Controle por teclado: controlar manualmente o movimento do gimbal com as teclas do teclado
2. Rastreamento automático: o sistema identifica e rastreia o alvo automaticamente

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Controle por teclado

Descrição das teclas de atalho

Estas são as teclas de atalho disponíveis no programa principal:

Tecla	Função
Seta ←	Girar o gimbal para a esquerda
Seta →	Girar o gimbal para a direita
Seta ↑	Inclinar o gimbal para cima
Seta ↓	Inclinar o gimbal para baixo
C	Conectar ou desconectar o gimbal
R	Centralizar o gimbal (voltar à posição inicial)
1	Alternar para o modo de rastreamento de rosto
2	Alternar para o modo de rastreamento de cor
T	Bloquear/iniciar o rastreamento do alvo
S	Parar o rastreamento
X	Modo de cor: rastrear objetos vermelhos
Y	Modo de cor: rastrear objetos verdes
Z	Modo de cor: rastrear objetos azuis
Q	Sair do programa

Exemplo independente de controle por teclado

Você também pode praticar com o programa de controle por teclado independente:

python examples/keyboard_control.py --port COM3

Este programa oferece apenas funções básicas de controle do gimbal; é ideal para iniciantes.

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Fluxo de operações básicas

Inicialização e conexão

1. Inicie o programa principal com o seguinte comando:

python examples/auto_tracking_demo.py --camera 0 --port COM3

1. Depois que o programa iniciar, pressione C para conectar o gimbal
2. Observe se os servos respondem normalmente; se houver algum problema, consulte o capítulo de solução de problemas

Prática de controle manual

1. Pressione as setas e observe se o movimento do gimbal corresponde ao esperado
2. Pratique mover o gimbal para diferentes posições com as setas
3. Pressione R para centralizar o gimbal
4. Familiarize-se com os limites de posição mínima e máxima do gimbal Recomenda-se realizar os seguintes exercícios:

• Exercício 1: mova o gimbal até as quatro posições extremas (mais à esquerda, mais à direita, mais acima e mais abaixo) para se familiarizar com a faixa de posição
• Exercício 2: centralize o gimbal a partir de qualquer posição e observe se o retorno ao centro é fluido
• Exercício 3: experimente os ajustes finos para se familiarizar com a precisão de movimento dos servos

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Programas de exemplo básicos

O projeto oferece vários programas de exemplo progressivos para você aprender:

Apenas mostrar a câmera

python examples/01_camera_only.py --camera 0

Este programa apenas abre a câmera e mostra a imagem em tempo real, sem envolver o controle do gimbal. É ideal para verificar se a câmera funciona corretamente.

Apenas controlar o gimbal

python examples/02_gimbal_only.py --port COM3

Este programa oferece apenas o controle do gimbal, sem envolver a câmera. É ideal para verificar se a conexão entre os servos e a placa de driver está correta.

Câmera e gimbal combinados

python examples/03_simple_gimbal_camera.py --camera 0 --port COM3

Este programa combina a exibição da câmera com o controle do gimbal, permitindo observar o efeito conjunto entre a imagem e o gimbal.

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Precauções de uso

Durante o uso, observe os seguintes pontos:

1. Depois de conectar o gimbal, confirme que a alimentação dos servos está conectada
2. Durante o controle manual, evite permanecer por muito tempo nas posições extremas
3. Evite impactos bruscos ou força excessiva contra o suporte do gimbal durante a manipulação
4. Se os servos vibrarem de forma anormal ou emitirem ruídos estranhos, corte a alimentação imediatamente e verifique
5. Se não for usá-lo por muito tempo, recomenda-se desconectar a alimentação