Exemplos em Arduino e Python

Esta página reúne os exemplos oficiais e os pontos principais de fiação de AmazingHand-main/ArduinoExample/ e AmazingHand-main/PythonExample/.

Exemplos em Arduino

Preparação

• Instale a biblioteca SCServo no Gerenciador de Bibliotecas do Arduino IDE.
• Use a ferramenta de depuração FD da Feetech para definir o ID do servo (feetech debug tool).
• Entre o Arduino e o TTL Linker, faça a ligação cruzada RX/TX.

Modo Link: alterar o ID do servo

1. Primeiro, envie o exemplo Blink ao Arduino.
2. Faça a fiação no modo Link e abra o software Feetech para alterar o ID.

Modo Control: Arduino controlando os servos

Depois de enviar um programa personalizado, faça a fiação no modo Control:

• Arduino Uno (só tem uma serial): use a serial por software/pinos indicados, conforme a figura.
• Arduino Mega: use RX1 / TX1 (19 / 18).

Os números de pino, as versões das bibliotecas e a direção do TTL Linker devem seguir a serigrafia da placa real; antes de alterar o ID, confirme a alimentação do barramento e o aterramento comum.

Exemplos em Python

AmazingHand-main/PythonExample/ fornece 4 scripts básicos:

Script	Função
AmazingHand_Demo.py	demonstração básica de uma mão: conecta ao barramento e executa movimentos
AmazingHand_Demo_Both.py	demonstração com as duas mãos
AmazingHand_FingerTest.py	teste de um dedo
AmazingHand_Hand_FingerMiddlePos.py	calibração do meio dos dedos

Antes de usar:

1. Defina os IDs dos servos com o software Feetech (direita 1–8, esquerda 11–18).
2. Instale pyserial e ajuste o nome da porta serial/baudrate dentro do script antes de executar.
3. Confirme que a fonte externa dos servos está conectada e tem aterramento comum com a placa driver de barramento.

Estes são os exemplos básicos oficiais; para uma GUI/CLI mais completa, veja Aplicativo de desktop SCS0009; para fiação TTL e meio, Depuração e calibração de servos SCS0009.

Localização do código-fonte

• AmazingHand-main/ArduinoExample/
• AmazingHand-main/PythonExample/