Mover arquivos do XLeRobot

Baixe e descompacte o pacote compactado em https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

ou

Git clone https://github.com/Vector-Wangel/XLeRobot

Copie o solucionador de cinemática inversa do robô SO101 de ~\XLeRobot\software\src\model文件夹 para ~\lerobot\src\lerobot\model文件夹

Copie a pasta em ~\XLeRobot\software\src\robots文件夹 para ~\lerobot\src\lerobot\robot文件夹

Observação

Se você quiser construir com base no Raspberry Pi, descomente xlerobot_host e xlerobot_client em ~\lerobot\src\lerobot\robots\xlerobot__init__.py.

Copie a pasta em ~\XLeRobot\software\src\teleporators文件夹 para ~\lerobot\src\lerobot\teleporators文件夹

Copie todos os arquivos em ~\XLeRobot\software\examples文件夹 para ~\lerobot\examples文件夹

Tutorial de uso https://xlerobot.readthedocs.io/zh-cn/latest/software/index.html

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