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용어집 ​

새로운 Jetson 사용자가 가장 먼저 만나는 용어를 알파벳순으로 정리했습니다. 버전 번호는 이 키트의 현재 릴리스(JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1, 2026-09-26 확인)를 기준으로 합니다.

용어 ​

용어의미
BSPBoard support package(보드 지원 패키지): 보드를 부팅하는 소프트웨어 계층으로, 부트로더, 커널, 드라이버, 루트 파일 시스템을 포함합니다. JetPack에서 BSP는 Jetson Linux (L4T)입니다. Jetson ISO 설치 중에 설치 프로그램이 선택한 스토리지 장치에 BSP를 기록합니다.
캡슐 업데이트(capsule update)QSPI 부트 펌웨어의 업데이트입니다. 구형 QSPI 펌웨어가 있는 키트에서 Jetson ISO를 설치하는 동안, 설치 프로그램이 캡슐 업데이트를 실행하라고 안내합니다: 30초 안에 Y를 누르십시오, 그렇지 않으면 나중에 설치가 실패합니다. 업데이트는 두 번 실행되며 키트는 그 사이에 재부팅될 수 있습니다 — 이는 정상입니다.
carveout부트 펌웨어가 디스플레이나 카메라 파이프라인 같은 특정 하드웨어 블록을 위해 예약하는 메모리 영역입니다. 운영 체제는 이를 사용할 수 없습니다. Orin Nano에서는 이러한 예약 영역이 문서화되어 있으며, BSP를 편집하고 키트를 다시 플래싱하여 줄일 수 있습니다(메모리 효율 참조).
CUDAGPU에서 코드를 실행하기 위한 NVIDIA의 병렬 컴퓨팅 플랫폼 겸 툴킷입니다. JetPack 7.2.1에는 CUDA 13.2.2가 포함됩니다. Orin의 GPU 컴퓨트 성능은 8.7(sm_87)입니다; sm_87을 포함하지 않는 GPU 바이너리는 CPU 실행으로 폴백합니다(로컬 LLM 참조).
cuDNN컨볼루션과 활성화 함수 같은 최적화된 딥러닝 기본 연산 라이브러리입니다. 딥러닝 프레임워크와 TensorRT가 핵심 연산에 이를 사용합니다. JetPack 7.2.1에는 cuDNN 9.20.0이 포함됩니다.
DeepStream다중 스트림 영상 분석용 NVIDIA SDK입니다: 영상을 디코딩하고, 추론을 실행하고, 객체를 추적하고, 결과를 출력합니다. DeepStream 9.1은 JetPack 7.2에서 Jetson Orin 제품군을 지원합니다. NVIDIA는 초보자에게 가장 빠른 설치 경로로 Docker 컨테이너를 권장합니다(DeepStream 참조).
DLADeep Learning Accelerator(딥러닝 가속기): 일부 Jetson 모듈에 내장된 고정 기능 추론 엔진입니다. Orin Nano 모듈에는 DLA가 없으므로, 이 키트의 추론은 GPU에서 실행됩니다.
Edge-LLMTensorRT Edge-LLM: 대규모 언어 모델(LLM)과 비전-언어 모델(VLM)을 위한 NVIDIA의 온디바이스 런타임입니다. Orin에서는 FP16, INT8, INT4 엔진만 지원합니다 — FP8과 FP4 엔진은 실행되지 않습니다 — 그리고 엔진은 장치 자체에서 빌드합니다(로컬 LLM 참조).
eMMC일부 Jetson 모듈에서 시스템 디스크로 사용되는 내장 플래시 저장 장치입니다. 이 개발자 키트는 스토리지 없이 출고됩니다: 시작하기 전에 microSD 카드나 NVMe SSD를 준비하십시오(빠른 시작 참조).
Force Recovery 모드(Force Recovery mode)호스트 PC에서 키트를 플래싱할 때 사용하는 특수 부팅 모드입니다. 실행 중인 시스템에서 sudo reboot --force forced-recovery로 진입하거나, 키트 전원이 꺼진 상태에서 버튼 헤더의 핀 9와 10을 단락시킨 다음 전원을 연결해 진입합니다. 이 모드에서 USB-C 포트가 호스트 PC로의 플래싱 연결을 담당합니다.
JetPackJetson용 NVIDIA SDK 번들: 운영 체제, 드라이버, CUDA 스택, 라이브러리를 포함합니다. 이 키트의 현재 릴리스는 JetPack 7.2.1이며, Jetson Linux (L4T) r39.2.1을 포함합니다.
JetPack 6.x 업데이트 경로출하 UEFI/QSPI 펌웨어가 36.0보다 오래된 키트를 위한 펌웨어 브리지 절차입니다. JetPack 5.1.3 microSD 브리지 이미지로 부팅해 부트로더(펌웨어) 업데이트를 예약합니다; 그 뒤에는 키트가 JetPack 6.x나 JetPack 7.2.1 Jetson ISO를 부팅할 수 있습니다. 구형 펌웨어가 있는 키트는 ISO 설치 전에 이 경로를 완료해야 합니다(빠른 시작 참조).
Jetson ISOJetPack 7.2 이상을 위한 통합 USB 설치 이미지입니다. Balena Etcher 같은 도구로 USB 플래시 드라이브에 기록하십시오 — microSD 카드에는 기록하지 마십시오 — 그리고 이것이 라이브 USB가 아니라 설치 전용임을 기억하십시오. 설치 중에 대상을 선택합니다: microSD 카드 또는 NVMe SSD.
L4TJetson Linux: JetPack 아래의 보드 지원 패키지로, UEFI 부트로더, 커널, 드라이버, Ubuntu 루트 파일 시스템을 포함합니다. JetPack 7.2.1에서는 r39.2.1이며, Linux 커널 6.8과 Ubuntu 24.04 루트 파일 시스템을 사용합니다.
MAXN SUPER이 키트의 최상위 전원 모드(모드 2): CPU 1,728 MHz, GPU 1,020 MHz, 메모리 3,199 MHz. 실험적 모드이며, 키트가 Super 구성으로 플래싱된 경우에만 존재합니다. 데스크톱 Power Mode 메뉴에서 선택하거나 sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 2를 실행하십시오.
microSD (UHS-1)이 키트의 기본 시스템 스토리지로 사용되는 카드 형식입니다. UHS-1은 SD 속도 등급이며, NVIDIA는 64 GB 이상의 UHS-1 microSD 카드를 권장합니다. 슬롯이 모듈 하단면에 있으므로 설치 프로그램을 부팅하기 전에 카드를 삽입하십시오.
nv_boot_control.conf / TNSPEC보드 구성을 TNSPEC 문자열로 기록하는 기기 내 파일 /etc/nv_boot_control.conf입니다. NVIDIA 직원에 따르면 Super 구성에는 -super 접미사가 붙습니다, 예: TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-; 접미사가 없으면 상위 전원 모드를 사용할 수 없습니다. ISO 설치 후 NVIDIA는 올바른 보드 정보의 기준으로 이 TNSPEC 항목을 가리킵니다.
NVMe캐리어 보드의 M.2 Key-M 슬롯 중 하나에 장착하는 PCIe 버스 기반 SSD입니다: 2280 크기(PCIe 3.0 x4) 또는 2230 크기(PCIe 3.0 x2). NVMe SSD는 시스템을 담을 수 있으며, 더 큰 용량과 더 나은 스토리지 성능이 필요할 때 권장합니다.
nvpmodel키트의 전원 모드 도구입니다. sudo /usr/sbin/nvpmodel -q를 실행하면 시스템에서 사용 가능한 모드가 나열되고, sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id>로 모드를 전환합니다. 같은 모드들이 데스크톱 Power Mode 메뉴에도 있습니다.
oem-config최초 부팅 설정 마법사: 라이선스 동의, 언어와 키보드, 네트워크, 최초 사용자 이름과 암호를 설정합니다. 설치된 시스템의 첫 부팅 후 한 번 실행됩니다.
QSPIUEFI 부트 펌웨어를 저장하는 키트의 소형 NOR 플래시 메모리입니다. JetPack 7.2 이상은 JetPack 6.x 세대의 QSPI 펌웨어(버전 36.0보다 최신)를 요구합니다; 구형 펌웨어에서는 설치 프로그램이 실패하거나 키트가 검은 화면으로 부팅될 수 있습니다. 플래싱 및 업데이트를 참조하십시오.
SDK ManagerUSB를 통해 BSP를 플래싱하고 JetPack 구성 요소를 설치하는 NVIDIA의 호스트 PC 도구입니다. 문서화된 호스트는 Ubuntu를 실행하는 x86 PC입니다. 기기 내 Jetson ISO 방식의 대안입니다.
SO-DIMM모듈의 커넥터 폼팩터: 260핀 SO-DIMM, 69.6 mm x 45 mm. 모듈은 캐리어 보드의 SO-DIMM 소켓에 꽂히며, 같은 소켓에 Jetson Orin NX 모듈도 장착할 수 있습니다.
Super ModeOrin Nano를 위한 NVIDIA의 소프트웨어 전원 및 클록 구성입니다 — 다른 하드웨어가 아닙니다. 기존 키트도 JetPack 소프트웨어 업그레이드로 "Super" 부스트를 얻으며, 이 키트에서는 Super 구성으로 플래싱된 경우에만 상위 전원 모드가 나타납니다.
TensorRTNVIDIA의 추론 최적화기 겸 런타임입니다. 훈련된 모델을 TensorRT 엔진 — 타깃 GPU용으로 빌드된 장치별 파일 — 으로 컴파일하고 그 엔진을 효율적으로 실행합니다. JetPack 7.2.1에는 TensorRT 10.16.2가 포함됩니다.
TOPS초당 1조 회 연산(Trillion operations per second)으로, AI 처리량의 일반적인 단위입니다. 이 키트는 최대 67 sparse INT8 TOPS(33 dense INT8)입니다. NVIDIA는 같은 모듈에 대해 sparse와 dense 등급을 모두 공개합니다.
UEFI키트의 부트 펌웨어와 그 설정 메뉴입니다. NVIDIA 부팅 스플래시가 표시될 때 Esc를 누르면 설정으로 들어갑니다; 메뉴에서 Boot Manager는 USB 설치 프로그램을 부팅 장치로 선택하는 곳입니다. 펌웨어 버전도 여기에 표시되며, JetPack 7.2 이상은 36.0보다 최신 버전이 필요합니다.
통합 메모리(unified memory)CPU와 GPU가 공유하는 단일 8 GB LPDDR5 메모리 풀입니다 — 이 키트에는 별도의 비디오 메모리가 없습니다. 펌웨어와 커널 예약분을 제외하면 약 7.6 GB를 사용할 수 있으며, 운영 체제와 모델, KV 캐시가 모두 이 하나의 풀에서 할당됩니다. 메모리 효율을 참조하십시오.
VPIVision Programming Interface: Jetson에서 하드웨어 가속 이미지 처리를 위한 NVIDIA 라이브러리입니다. JetPack 7.2.1에는 VPI 4.1.4이 포함됩니다.

버전 대응 ​

가장 유용하게 외워 둘 버전 대응:

JetPackJetson Linux (L4T)Ubuntu커널CUDA
7.2.1 (현재)r39.2.124.046.813.2.2
6.2.3 (마지막 JetPack 6 릴리스)r36.5.222.045.1512.6

특정 시스템이 실제로 무엇을 실행하는지 확인하려면: cat /etc/nv_tegra_release (시스템 검증 참조).

출처 ​

상태: 초안, cheny 검토 대기 중. 정의는 NVIDIA 문서와 업계 표준 용례를 바탕으로 정리했으며, 버전 번호는 명시된 날짜에 확인했습니다. 아직 Juxi Technology가 실제 하드웨어에서 검증하지 않았습니다.

NVIDIA® 및 Jetson™은 NVIDIA Corporation의 상표입니다. 이 페이지는 Juxi Technology가 게시하며 NVIDIA의 공식 발행물이 아닙니다.