Glossario
I termini che un nuovo utente Jetson incontra per primi, in ordine alfabetico. I numeri di versione si riferiscono al rilascio attuale per questo kit (JetPack 7.2.1 / L4T r39.2.1, verificato il 2026-09-26).
Termini
| Termine | Significato |
|---|---|
| BSP | Board support package: lo strato software che avvia la scheda — bootloader, kernel, driver e il root filesystem. In JetPack il BSP è Jetson Linux (L4T). Durante un'installazione da Jetson ISO, l'installer scrive il BSP sul dispositivo di archiviazione selezionato. |
| capsule update | Un aggiornamento del firmware di avvio QSPI. Durante un'installazione da Jetson ISO su un kit con firmware QSPI più vecchio, l'installer chiede di eseguire un aggiornamento della capsula: prema Y entro 30 secondi, altrimenti l'installazione fallisce più tardi. L'aggiornamento viene eseguito in due passaggi e il kit può riavviarsi tra l'uno e l'altro — è previsto. |
| carveout | Una regione di memoria che il firmware di avvio riserva a un blocco hardware specifico, come la pipeline di display o fotocamera. Il sistema operativo non può usarla. Su Orin Nano queste riserve sono documentate e si possono ridurre modificando il BSP e riflashando il kit (vedere Efficienza della memoria). |
| CUDA | La piattaforma e il toolkit di computing parallelo di NVIDIA per eseguire codice sulla GPU. JetPack 7.2.1 include CUDA 13.2.2. La compute capability della GPU di Orin è 8.7 (sm_87); i binari GPU che non includono sm_87 ripiegano sull'esecuzione su CPU (vedere Inferenza LLM locale). |
| cuDNN | La libreria di primitive di deep learning ottimizzate di NVIDIA, come convoluzione e funzioni di attivazione. I framework di deep learning e TensorRT la usano per le loro operazioni principali. JetPack 7.2.1 include cuDNN 9.20.0. |
| DeepStream | L'SDK di NVIDIA per l'analisi video multi-stream: decodifica il video, esegue l'inferenza, traccia gli oggetti e produce i risultati. DeepStream 9.1 supporta la famiglia Jetson Orin su JetPack 7.2. NVIDIA raccomanda il container Docker come percorso di installazione più rapido per i nuovi utenti (vedere Analisi video DeepStream). |
| DLA | Deep Learning Accelerator: un motore di inferenza a funzione fissa integrato in alcuni moduli Jetson. Il modulo Orin Nano non ha DLA, quindi su questo kit l'inferenza viene eseguita sulla GPU. |
| Edge-LLM | TensorRT Edge-LLM: il runtime on-device di NVIDIA per modelli linguistici di grandi dimensioni (LLM) e modelli visione-linguaggio (VLM). Su Orin supporta solo engine FP16, INT8 e INT4 — gli engine FP8 e FP4 non vengono eseguiti — e gli engine vengono costruiti sul dispositivo stesso (vedere Inferenza LLM locale). |
| eMMC | Memoria flash embedded usata come disco di sistema su alcuni moduli Jetson. Il kit di sviluppo non include archiviazione: si procuri una scheda microSD o un SSD NVMe prima di iniziare (vedere Avvio rapido). |
| Modalità Force Recovery | Una modalità di avvio speciale usata per flashare il kit da un PC host. La si attiva dal sistema in esecuzione con sudo reboot --force forced-recovery, oppure a kit spento cortocircuitando i pin 9 e 10 del connettore dei pulsanti e collegando poi l'alimentazione. In questa modalità la porta USB-C veicola la connessione di flashing verso il PC host. |
| JetPack | Il bundle SDK di NVIDIA per Jetson: sistema operativo, driver, stack CUDA e librerie. Il rilascio attuale per questo kit è JetPack 7.2.1, che include Jetson Linux (L4T) r39.2.1. |
| Jetson 6.x Update Path | La procedura ponte per il firmware dei kit il cui firmware UEFI/QSPI di fabbrica è precedente alla 36.0. Avvia un'immagine ponte microSD di JetPack 5.1.3 e pianifica un aggiornamento del bootloader (firmware); dopo di che il kit può avviare JetPack 6.x o la Jetson ISO di JetPack 7.2.1. I kit con firmware più vecchio devono completare questo percorso prima di un'installazione da ISO (vedere Avvio rapido). |
| Jetson ISO | L'immagine unificata di installazione USB per JetPack 7.2 e successivi. La scriva su una chiavetta USB con uno strumento come Balena Etcher — non la scriva su una scheda microSD — e noti che è solo per l'installazione, non una live USB. Durante l'installazione si seleziona il target: la scheda microSD o l'SSD NVMe. |
| L4T | Jetson Linux: il board support package sotto JetPack — il bootloader UEFI, il kernel, i driver e il root filesystem Ubuntu. Per JetPack 7.2.1 è r39.2.1, con kernel Linux 6.8 e root filesystem Ubuntu 24.04. |
| MAXN SUPER | La modalità di alimentazione massima del kit (modalità 2): CPU 1.728 MHz, GPU 1.020 MHz, memoria 3.199 MHz. È una modalità sperimentale ed esiste solo se il kit è stato flashato con la configurazione Super. La selezioni nel menu Power Mode del desktop, oppure esegua sudo /usr/sbin/nvpmodel -m 2. |
| microSD (UHS-1) | Il formato di scheda usato come archiviazione di sistema predefinita del kit. UHS-1 è una classe di velocità SD; NVIDIA raccomanda una scheda microSD UHS-1 da 64 GB o più. Lo slot è sul lato inferiore del modulo, quindi inserisca la scheda prima di avviare l'installer. |
| nv_boot_control.conf / TNSPEC | Il file sul dispositivo /etc/nv_boot_control.conf, che registra la configurazione della scheda come stringa TNSPEC. Il personale NVIDIA nota che una configurazione Super mostra un suffisso -super, per esempio TNSPEC 3767-300-0005-S.1-1-1-jetson-orin-nano-devkit-super-; se il suffisso manca, le modalità di alimentazione superiori non sono disponibili. Dopo un'installazione da ISO, NVIDIA indica questa voce TNSPEC come riferimento per le informazioni corrette sulla scheda. |
| NVMe | Un SSD sul bus PCIe, installato in uno degli slot M.2 Key-M della scheda carrier: formato 2280 (PCIe 3.0 x4) o 2230 (PCIe 3.0 x2). Un SSD NVMe può ospitare il sistema ed è raccomandato quando servono più capacità e prestazioni di archiviazione migliori. |
| nvpmodel | Lo strumento per le modalità di alimentazione del kit. Esegua sudo /usr/sbin/nvpmodel -q per elencare le modalità disponibili sul suo sistema e sudo /usr/sbin/nvpmodel -m <mode_id> per cambiare modalità. Le stesse modalità sono nel menu Power Mode del desktop. |
| oem-config | La procedura guidata di configurazione al primo avvio: accordo di licenza, lingua e tastiera, rete, e nome utente e password iniziali. Viene eseguita una volta, dopo il primo avvio del sistema installato. |
| QSPI | La piccola memoria flash NOR del kit che contiene il firmware di avvio UEFI. JetPack 7.2 e successivi richiedono firmware QSPI della generazione JetPack 6.x (più recente della versione 36.0); con firmware più vecchio l'installer può fallire o il kit può avviarsi su uno schermo nero. Vedere Flashing e aggiornamenti. |
| SDK Manager | Lo strumento per PC host di NVIDIA per flashare il BSP e installare i componenti JetPack via USB. L'host documentato è un PC x86 con Ubuntu. È l'alternativa al metodo Jetson ISO sul dispositivo. |
| SO-DIMM | Il formato del connettore del modulo: un SO-DIMM a 260 pin, 69,6 mm x 45 mm. Il modulo si inserisce nello zoccolo SO-DIMM della scheda carrier, e lo stesso zoccolo accetta anche un modulo Jetson Orin NX. |
| Super Mode | La configurazione software di alimentazione e clock di NVIDIA per l'Orin Nano — non hardware diverso. I kit esistenti ottengono il boost "Super" con un aggiornamento software JetPack, e su questo kit le modalità di alimentazione superiori compaiono solo se il kit è stato flashato con la configurazione Super. |
| TensorRT | L'ottimizzatore e runtime di inferenza di NVIDIA. Compila un modello addestrato in un engine TensorRT — un file specifico per dispositivo, costruito per la GPU di destinazione — ed esegue quell'engine in modo efficiente. JetPack 7.2.1 include TensorRT 10.16.2. |
| TOPS | Mille miliardi (tera) di operazioni al secondo, l'unità comune per il throughput di IA. Questo kit è valutato fino a 67 TOPS INT8 sparse (33 INT8 dense). NVIDIA pubblica sia un valore sparse sia uno dense per lo stesso modulo. |
| UEFI | Il firmware di avvio del kit e il suo menu di configurazione. Prema Esc mentre è mostrata la schermata di avvio NVIDIA per entrare nella configurazione; nel menu, Boot Manager è dove si seleziona la chiavetta USB dell'installer come dispositivo di avvio. La versione del firmware è visualizzata lì, e JetPack 7.2 e successivi richiedono una versione più recente della 36.0. |
| unified memory | L'unico pool di memoria LPDDR5 da 8 GB condiviso da CPU e GPU — il kit non ha memoria video separata. Circa 7,6 GB sono utilizzabili dopo le riserve di firmware e kernel, e il sistema operativo, i suoi modelli e le loro cache KV attingono tutti da questo unico pool. Vedere Efficienza della memoria. |
| VPI | Vision Programming Interface: la libreria di NVIDIA per l'elaborazione delle immagini accelerata via hardware su Jetson. JetPack 7.2.1 include VPI 4.1.4. |
Mappa delle versioni
La mappatura delle versioni più utile da ricordare:
| JetPack | Jetson Linux (L4T) | Ubuntu | Kernel | CUDA |
|---|---|---|---|---|
| 7.2.1 (attuale) | r39.2.1 | 24.04 | 6.8 | 13.2.2 |
| 6.2.3 (ultima release JetPack 6) | r36.5.2 | 22.04 | 5.15 | 12.6 |
Per verificare cosa esegue effettivamente un sistema specifico: cat /etc/nv_tegra_release (vedere Verificare il sistema).
Fonti
- Jetson Orin Nano Developer Kit — Introduction (verificato il 2026-09-26)
- Jetson Orin Nano Developer Kit — Quick Start Guide (verificato il 2026-09-26)
- Jetson Orin Nano Developer Kit — JetPack 6.x Update Path (verificato il 2026-09-26)
- Jetson Orin Nano Developer Kit — How-to Guides (verificato il 2026-09-26)
- JetPack SDK Downloads — ⚠️ la sua tabella dei componenti è disallineata riga per riga (le righe VPI e PVA riportano ancora i valori di JetPack 7.2); per le versioni dei componenti usi invece il repository dei pacchetti di NVIDIA (verificato il 2026-09-26)
- Jetson Linux r39.2.1 Release Notes (PDF) (verificato il 2026-09-26)
- TensorRT Edge-LLM — Support Matrix (verificato il 2026-09-26)
- Maximizing memory efficiency to run bigger models on NVIDIA Jetson (NVIDIA Technical Blog) (verificato il 2026-09-26)
- Jetson Orin Nano Series — Power and Performance (L4T r39.2 Developer Guide) (verificato il 2026-09-26)
- NVIDIA Jetson Orin family — specifications (verificato il 2026-09-26)
- DeepStream SDK — Installation (verificato il 2026-09-26)
- NVIDIA forum — "25W and MAXN_SUPER not seen in JetPack 7.2" (risposta del personale NVIDIA) (verificato il 2026-09-26)
Stato: bozza, in attesa di revisione da parte di cheny. Definizioni compilate dalla documentazione NVIDIA e dall'uso standard del settore; i numeri di versione sono stati verificati alle date indicate. Non verificato su hardware fisico da Juxi Technology.
NVIDIA® e Jetson™ sono marchi di NVIDIA Corporation. Questa pagina è pubblicata da Juxi Technology e non è una pubblicazione NVIDIA.