Passo 1: Installare l'ambiente LeRobot (Windows)

Il braccio attivo nero utilizza un alimentatore 5V6A

Il braccio passivo bianco utilizza un alimentatore 12V5A

Installare Miniconda

anaconda.com/download/success

Oppure clicca direttamente su questo link per scaricare il pacchetto di installazione

https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Windows-x86_64.exe

Cambiare il mirror di conda

# Svuota prima la configurazione dei mirror esistente (per evitare conflitti)
conda config --remove-key channels

# Sostituisci i mirror predefiniti di conda e i comuni mirror di terze parti con il mirror di Tsinghua
# Aggiungi i mirror predefiniti dei pacchetti (main/r/msys2)
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/r/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/msys2/

# Aggiungi i comuni mirror di terze parti
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/bioconda/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/menpo/
conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/

# Attiva la visualizzazione dei mirror: durante l'installazione dei pacchetti verrà mostrato l'indirizzo di download specifico
conda config --set show_channel_urls yes

# Cancella la cache degli indici per rendere effettivi i nuovi mirror
conda clean -i

# Visualizza la configurazione attuale (per verificare che i mirror siano stati aggiunti correttamente)
conda config --show-sources

Creare l'ambiente virtuale

conda create -y -n lerobot python=3.12

Attivare l'ambiente virtuale

conda activate lerobot

Installare ffmpeg

conda install ffmpeg=7.1.1 -c conda-forge -y

Verificare che l'installazione sia riuscita

ffmpeg

Scaricare LeRobot

• Scarica il repository ufficiale di LeRobot

git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git

Installare il repository del codice

cd lerobot

pip install -e ".[feetech]"

Verificare che l'installazione sia riuscita

python

import lerobot
import scservo_sdk
import torch
torch.cuda.is_available()

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