Ubuntu

Metodo 1: visualizzazione diretta dalla riga di comando di Linux

Visualizzare la porta del dispositivo seriale

ls /dev/ttyACM*

Collegare la porta USB del computer e del braccio robotico

Collega prima il braccio passivo Follower, poi collega il braccio attivo Leader

Metodo 2: strumento ufficiale LeRobot

lerobot-find-port

Annotare le mie porte

/dev/ttyACM0 è la porta del dispositivo seriale del braccio passivo Follower

/dev/ttyACM1 è la porta del dispositivo seriale del braccio attivo Leader

Concedere le autorizzazioni alle porte

Consentire a tutti gli utenti di leggere e scrivere su questi dispositivi seriali

sudo chmod 666 /dev/ttyACM*