STM32F103: output analisi GPS
1. Obiettivi di apprendimento
In questa lezione impareremo principalmente a utilizzare l'STM32F103C8T6 e il modulo GPS per implementare la funzione di output dell'analisi delle informazioni di posizione.
2. Preparazione preliminare
Il modulo GPS utilizza la comunicazione UART e USB. Qui si utilizza la porta UART dell'STM32 per leggere le informazioni; collegare il TXD del modulo al pin PA10 della scheda STM32F103C8T6. VCC e GND vanno collegati rispettivamente a 5V e GND dell'STM32F103C8T6; il GND e l'RXD del modulo TTL vanno collegati rispettivamente al GND e al PA9 dell'STM32.
3. Programma
Il baud rate del modulo è 9600.
Leggere e analizzare i dati ricevuti.
Convertire l'unità delle informazioni di latitudine e longitudine in gradi
Stampare tramite la porta seriale i dati ricevuti.
Nota: in realtà il valore del sistema di coordinate del posizionamento GPS/BeiDou non ha una semplice relazione di 100 volte, ma richiede una conversione di gradi, minuti e secondi. Pertanto, i valori di coordinata GPS/BeiDou che otteniamo, come latitudine nord 2429.53531 e longitudine est 11810.78036, richiedono il seguente calcolo: 24+（29.53531/60）≈ 24.49225517 118+（10.78036/60）≈118.17967267. Inoltre, microcontrollori diversi possono presentare un certo errore a causa di problemi di precisione nella conversione dei dati.
4. Fenomeno sperimentale
Dopo aver alimentato il modulo, sono necessari circa 32 s per l'avvio; successivamente il LED di stato della stampa seriale sul modulo lampeggerà in modo continuo e a quel punto sarà possibile ricevere i dati normalmente.
Dopo aver scaricato ed eseguito il programma, aprire il software della porta seriale e impostare il baud rate a 9600; la porta seriale stamperà ciclicamente le informazioni di posizione attuali.
Nota: l'antenna del modulo deve trovarsi all'aperto, altrimenti potrebbe non rilevare il segnale GPS.