Arduino: analisi posizione
1. Obiettivi di apprendimento
In questa lezione impareremo principalmente a utilizzare Arduino e il modulo GPS per implementare la funzione di analisi e stampa delle informazioni di posizione.
2. Preparazione preliminare
Il modulo GPS utilizza la comunicazione UART e USB. Qui si utilizza la porta UART di Arduino UNO per leggere le informazioni; collegare il TX del modulo al pin D0 della scheda Arduino UNO. VCC e GND vanno collegati rispettivamente a 5V e GND.
3. Programma
Inizializzare la porta seriale.
Leggere i dati dalla porta seriale.
Analizzare i dati della porta seriale.
Stampare le informazioni di posizione dopo l'analisi.
4. Compilazione e download del programma
4.1 Dobbiamo aprire il file con il software Arduino IDE, quindi fare clic sulla "√" nella barra dei menu per compilare il programma e attendere che in basso a sinistra compaia la dicitura "compilazione riuscita".
4.2 Nella barra dei menu di Arduino IDE dobbiamo selezionare 【Strumenti】---【Porta】--- selezionare il numero di porta appena visualizzato in Gestione dispositivi, come mostrato nella figura seguente.
4.3 Completata la selezione, fare clic sulla "→" sotto la barra dei menu per caricare il codice sulla scheda UNO. Quando in basso a sinistra compare la dicitura "caricamento completato", significa che il programma è stato caricato correttamente sulla scheda UNO, come mostrato nella figura seguente.
5. Fenomeno sperimentale
Dopo aver alimentato il modulo, sono necessari circa 32 s per l'avvio; successivamente il LED di stato della stampa seriale sul modulo lampeggerà in modo continuo e a quel punto sarà possibile ricevere i dati normalmente.
Dopo aver scaricato ed eseguito il programma, aprire la finestra del monitor seriale e il software della porta seriale, impostare il baud rate a 9600; la porta seriale stamperà ciclicamente le informazioni di posizione in tempo reale già analizzate.
Nota: l'antenna del modulo deve trovarsi all'aperto, altrimenti potrebbe non rilevare il segnale GPS.