Uso di base

Acquista nel negozio

Questo capitolo descrive in dettaglio i metodi di controllo di base e il flusso d'uso del gimbal, per aiutare l'utente a familiarizzare con le operazioni fondamentali.

---

Panoramica delle modalità di controllo

Il sistema del gimbal supporta due modalità principali di controllo:

1. Controllo da tastiera: controllo manuale del movimento del gimbal tramite i tasti della tastiera
2. Tracking automatico: il sistema rileva e insegue automaticamente il target

---

Controllo da tastiera

Descrizione delle scorciatoie da tastiera

Di seguito le scorciatoie da tastiera disponibili nel programma principale:

Tasto	Funzione
Freccia ←	Ruota il gimbal verso sinistra
Freccia →	Ruota il gimbal verso destra
Freccia ↑	Inclina il gimbal verso l'alto
Freccia ↓	Inclina il gimbal verso il basso
C	Connetti o disconnetti il gimbal
R	Centra il gimbal (ritorno alla posizione iniziale)
1	Passa alla modalità tracking del volto
2	Passa alla modalità tracking del colore
T	Blocca/avvia il tracking del target
S	Interrompi il tracking
X	Modalità colore: tracking degli oggetti rossi
Y	Modalità colore: tracking degli oggetti verdi
Z	Modalità colore: tracking degli oggetti blu
Q	Esci dal programma

Esempio di controllo da tastiera indipendente

Puoi anche esercitarti con un programma separato di controllo da tastiera:

python examples/keyboard_control.py --port COM3

Questo programma offre solo le funzioni di base di controllo del gimbal ed è adatto a chi inizia.

---

Flusso operativo di base

Avvio e connessione

1. Avvia il programma principale con il comando seguente:

python examples/auto_tracking_demo.py --camera 0 --port COM3

1. Dopo l'avvio del programma, premi C per connettere il gimbal
2. Osserva se i servo rispondono correttamente; in caso di anomalie consulta il capitolo sulla risoluzione dei problemi

Esercizi di controllo manuale

1. Premi i tasti freccia e osserva se il movimento del gimbal corrisponde alle aspettative
2. Esercitati a spostare il gimbal in posizioni diverse con i tasti freccia
3. Premi R per centrare il gimbal
4. Prendi familiarità con i limiti minimo e massimo di posizione del gimbal Ti consigliamo i seguenti esercizi:

• Esercizio 1: porta il gimbal nelle quattro posizioni estreme (più a sinistra, più a destra, più in alto, più in basso) per familiarizzare con l'intervallo di posizione
• Esercizio 2: centra il gimbal da una posizione qualsiasi e osserva se il ritorno al centro è fluido
• Esercizio 3: prova regolazioni di precisione per familiarizzare con la precisione di movimento dei servo

---

Programmi di esempio di base

Il progetto fornisce alcuni programmi di esempio progressivi per l'apprendimento:

Solo visualizzazione della camera

python examples/01_camera_only.py --camera 0

Questo programma apre solo la camera e mostra l'immagine in tempo reale, senza controllo del gimbal. Adatto a verificare il corretto funzionamento della camera.

Solo controllo del gimbal

python examples/02_gimbal_only.py --port COM3

Questo programma offre solo il controllo del gimbal, senza camera. Adatto a verificare il collegamento tra servo e scheda driver.

Camera e gimbal combinati

python examples/03_simple_gimbal_camera.py --camera 0 --port COM3

Questo programma combina la visualizzazione della camera con il controllo del gimbal: puoi osservare l'effetto congiunto di immagine e gimbal.

---

Precauzioni d'uso

Durante l'uso, tieni presente quanto segue:

1. Dopo aver connesso il gimbal, verifica che i servo siano alimentati
2. Durante il controllo manuale, evita di sostare a lungo nelle posizioni estreme
3. Evita urti violenti al supporto del gimbal durante l'uso
4. Se i servo vibrassero in modo anomalo o emettessero rumori insoliti, togli subito l'alimentazione e controlla
5. Se non usi il dispositivo per lunghi periodi, è consigliabile scollegare l'alimentazione