Guida rapida ESP32-NanoCam

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Prerequisiti

• Scheda core NanoCam + scheda base (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• Cavo dati USB Type-C (con supporto al trasferimento dati)
• PC (Windows / Mac / Linux)
• Modulo fotocamera GC2145 (collegato in fabbrica)

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Passo 1: flashare il firmware (3 minuti)

Metodo A: senza ambiente di sviluppo (consigliato)

1. Apri il browser e visita esptool-js
2. Collega il NanoCam al PC con un cavo Type-C
3. Seleziona la porta seriale, baud rate 115200
4. Trova il file firmware nanocam_xxx.bin all'interno dell'archivio scompattato
5. Seleziona il file firmware nanocam_xxx.bin, indirizzo 0x0
6. Fai clic su "START" e attendi il completamento

Metodo B: riga di comando (avanzato)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

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Passo 2: connettersi al WiFi (2 minuti)

NanoCam funziona per impostazione predefinita in doppia modalità AP+STA simultanea, senza necessità di commutazione:

• L'hotspot AP resta sempre attivo: collega direttamente lo smartphone a NanoCam-AP (password 12345678) e apri il browser su http://192.168.4.1
• La connessione STA al router richiede una configurazione WiFi una tantum: Collega lo strumento seriale (baud rate 115200 8N1) alla porta Type-C del NanoCam:

sta_ssid:nome_della_tua_WiFi
sta_pd:password_della_tua_WiFi

La ricezione di OK indica che la configurazione è riuscita. Dopo la modifica della password il dispositivo si riavvia automaticamente. Per cambiare la modalità WiFi (di solito non necessario):

Comando	Modalità	Descrizione
wifi_mode:0	Solo AP	Disattiva lo STA, mantiene solo l'hotspot
wifi_mode:1	Solo STA	Disattiva l'hotspot, si connette solo al router
wifi_mode:2	AP+STA	Predefinita: entrambe attive contemporaneamente

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Passo 3: visualizzare l'immagine (1 minuto)

1. Invia sta_ip dalla porta seriale per ottenere l'IP STA
2. Nel browser inserisci http://<indirizzo IP> (oppure, in modalità AP, http://192.168.4.1)
3. Nella pagina Web puoi vedere l'immagine in tempo reale

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Passo 4: esplorare le funzionalità IA (2 minuti)

Invia i seguenti comandi dalla porta seriale per cambiare modalità:

Comando	Modalità	Effetto
ai_mode:0	Trasmissione video standard	Immagine MJPEG in tempo reale
ai_mode:1	Rilevamento del muso dei gatti	Nell'immagine compare il riquadro di rilevamento del muso
ai_mode:2	Rilevamento volti	Nell'immagine compare il riquadro di rilevamento del volto
ai_mode:3	Riconoscimento dei colori	Selezione del colore→inseguimento in tempo reale
ai_mode:4	Riconoscimento facciale	Registrazione→riconoscimento→eliminazione
ai_mode:5	Scansione codici QR	Inquadra il codice QR→contenuto emesso sulla porta seriale
ai_mode:6	Agente LLM	Attivazione vocale "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (framework ufficiale Espressif)

Per ogni cambio di modalità è necessario un riavvio manuale: puoi riavviare premendo il pulsante RST del modulo; dopo il riavvio la nuova modalità diventa attiva.

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Passo 5: integrare nel tuo progetto

Controllo con Arduino

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // Passa al rilevamento dei volti

Controllo con Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # Passa al rilevamento dei volti di gatto

Consultare l'elenco completo dei comandi

→ Manuale del protocollo seriale AT

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Domande frequenti

Problema	Soluzione
Flashing non riuscito	Verifica che il cavo Type-C supporti il trasferimento dati; tieni premuto S2 (BOOT) sulla scheda base e ridai alimentazione
Nessuna immagine visibile	Invia sta_ip dalla seriale per confermare l'IP; verifica che i dispositivi siano nella stessa sottorete
La fotocamera non si accende	Controlla che il flat FPC sia inserito a fondo con i contatti metallici rivolti verso il basso; verifica PWDN(IO12)/RESET(IO14)
Impossibile connettersi al WiFi	Invia wifi_reset per ripristinare le impostazioni di fabbrica, poi riconfigura

Per ulteriori problemi → FAQ

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Prossimi passi

• 📖 Manuale del protocollo seriale — riferimento completo dei comandi AT
• 🎓 Programma del tutorial — tutorial progressivo (11 capitoli inclusi in questa wiki)
• 🔧 Specifiche hardware — mappatura completa dei pin GPIO
• 🤖 Guida all'integrazione ROS2 — tutorial di teleoperazione wireless con micro-ROS

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