ESP32-NanoCam Avvio rapido

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ESP32-NanoCam è il modulo di trasmissione video / visione AI ESP32-S3 di Juxi Technology (pagina prodotto: Modulo video WiFi ESP32-S3), con architettura a doppia scheda (scheda principale + scheda base). Questa guida ti accompagna in cinque passaggi attraverso flashing del firmware, connessione WiFi, visualizzazione dell'immagine e cambio della modalità AI.

Preparazione

• Scheda principale NanoCam + scheda base (ESP32-S3 N16R8 + CH340K)
• Cavo dati USB Type-C (supporta la trasmissione dati)
• Computer (Windows / Mac / Linux)
• Modulo fotocamera GC2145 (collegato in fabbrica)

Passo 1: Flashare il firmware (3 minuti)

Metodo A: senza ambiente di sviluppo (consigliato)

1. Installare il driver seriale CH340K
2. Aprire il browser e visitare esptool-js
3. Collegare NanoCam al computer con un cavo Type-C
4. Selezionare la porta seriale, baud rate 115200
5. Individuare il file firmware nanocam_xxx.bin all'interno dell'archivio decompresso
6. Selezionare il file firmware nanocam_xxx.bin, indirizzo 0x0
7. Cliccare "START" e attendere il completamento

Metodo B: riga di comando (avanzato)

pip install esptool
esptool.py --chip esp32s3 --port COM3 write_flash 0x0 nanocam.bin

Passo 2: Connessione WiFi (2 minuti)

NanoCam per impostazione predefinita esegue AP+STA in doppia modalità simultaneamente, senza necessità di commutazione:

• L'hotspot AP è sempre attivo: lo smartphone si collega direttamente a NanoCam-AP (password 12345678), nel browser aprire http://192.168.4.1
• Il collegamento STA al router richiede una configurazione WiFi una tantum

Con uno strumento seriale (baud rate 115200 8N1) collegarsi alla porta Type-C di NanoCam:

sta_ssid:你的WiFi名称
sta_pd:你的WiFi密码

La ricezione di OK indica che l'impostazione è riuscita. Dopo la modifica della password il modulo si riavvia automaticamente.

Per cambiare la modalità WiFi (di solito non necessario):

Comando	Modalità	Descrizione
wifi_mode:0	Solo AP	Disattiva STA, mantiene solo l'hotspot
wifi_mode:1	Solo STA	Disattiva l'hotspot, si collega solo al router
wifi_mode:2	AP+STA	Predefinita, entrambi attivi contemporaneamente

Passo 3: Aprire l'immagine (1 minuto)

1. Inviare sta_ip via seriale per ottenere l'IP STA
2. Nel browser inserire http://<indirizzo IP> (oppure in modalità AP usare http://192.168.4.1)
3. La pagina web mostra il flusso in tempo reale

Passo 4: Giocare con l'AI (2 minuti)

Inviare i seguenti comandi via seriale per cambiare modalità:

Comando	Modalità	Effetto
ai_mode:0	Trasmissione normale	Flusso MJPEG in tempo reale
ai_mode:1	Rilevamento muso del gatto	Nel flusso appare il riquadro di rilevamento del muso del gatto
ai_mode:2	Rilevamento volti	Nel flusso appare il riquadro di rilevamento del volto
ai_mode:3	Riconoscimento colori	Selezione del colore→tracciamento in tempo reale
ai_mode:4	Riconoscimento facciale	Registrazione→identificazione→eliminazione
ai_mode:5	Scansione codici QR	Inquadrare il codice QR→contenuto emesso via seriale
ai_mode:6	Agente LLM	Sveglia vocale "你好小智" (XiaoZhi AI)
ai_mode:7	ESP-Claw	ESP-Claw AI Agent (framework ufficiale Espressif)

Ogni cambio di modalità richiede un riavvio manuale: è possibile riavviare premendo il pulsante RST del modulo; dopo il riavvio la nuova modalità diventa effettiva.

Passo 5: Integrazione nel tuo progetto

Controllo Arduino

Serial.begin(115200);
Serial.print("ai_mode:2");  // 切换到人脸检测

Controllo Python

import serial
ser = serial.Serial("COM3", 115200)
ser.write(b"ai_mode:1\r\n")  # 切换到猫脸检测

Consultare i comandi completi

Riferimento completo dei comandi: manuale del protocollo seriale.

FAQ

Problema	Soluzione
Flashing non riuscito	Verificare che il cavo Type-C supporti la trasmissione dati; tenere premuto S2 (BOOT) sulla scheda base e poi alimentare
Nessuna immagine visibile	Inviare sta_ip via seriale per confermare l'IP; verificare di essere sulla stessa sottorete
La fotocamera non si accende	Verificare che i contatti metallici del flat FPC siano inseriti a fondo rivolti verso il basso; controllare PWDN(IO12)/RESET(IO14)
WiFi non si connette	Inviare wifi_reset per ripristinare le impostazioni di fabbrica e riconfigurare

Prossimi passi

• 📖 Manuale del protocollo seriale — riferimento completo dei comandi AT
• 🎓 Programma del tutorial — tutorial progressivo (11 capitoli inclusi in questa wiki)
• 🔧 Specifiche hardware — mappatura completa dei pin GPIO
• 🤖 Guida all'integrazione ROS2 — tutorial di teleoperazione wireless con micro-ROS

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