Scheda prodotto AmazingHand
Panoramica del prodotto
AmazingHand è una mano abile ad alta precisione, leggera e con tracciamento dei gesti, progettata per la ricerca sull'intelligenza incarnata, l'educazione robotica e le applicazioni di interazione uomo-macchina. Il prodotto utilizza 8 servomotori seriali SCS0009 TTL ad alta precisione per il controllo, supporta il funzionamento con mano destra, mano sinistra e configurazione a due mani ed è in grado di eseguire movimenti gestuali complessi e funzioni di tracciamento in tempo reale.
1. Progettazione hardware: alta precisione e leggerezza, facile da calibrare e ampliabile
Configurazione dei servomotori: una singola mano abile utilizza 8 servomotori seriali SCS0009 TTL; 2 servomotori controllano in modo coordinato lo stesso dito, offrendo un controllo preciso del movimento e una capacità di presa stabile.
Struttura leggera: la mano abile pesa solo 0.416kg, ha una struttura compatta ed è facile da installare su diverse piattaforme robotiche.
Connessione agevole: comunica tramite interfaccia Type-C; abbinata alla scheda driver dei servomotori e alla scheda di sviluppo MEGA328P, è plug-and-play e semplifica la procedura di connessione hardware.
Progettazione modulare: supporta la configurazione singola della mano destra o della mano sinistra, oppure il funzionamento coordinato di un robot a due mani, adattandosi con flessibilità a diversi scenari applicativi.
2. Ecosistema software: tracciamento dei gesti integrato, sviluppo AI alla portata di tutti
Tracciamento dei gesti in tempo reale: basato sulla tecnologia di tracciamento della mano in tempo reale MediaPipe, cattura i gesti tramite webcam e realizza l'apprendimento per imitazione e il controllo di inseguimento della mano abile.
Flusso di dati distribuito: adotta il motore di flusso di dati distribuito DORA, realizzando un'interazione a bassa latenza tra hardware e algoritmo e abilitando l'intera catena dai dati gestuali al controllo dei servomotori.
Simulazione e hardware unificati: offre un ambiente di simulazione virtuale che consente di validare gli algoritmi di controllo in simulazione e di trasferirli poi senza soluzione di continuità sull'hardware reale.
Ecosistema open source: il codice di controllo, gli script di addestramento e i tutorial sono open source, con supporto per lo sviluppo secondario e l'estensione delle funzionalità.
3. Scenari applicativi principali: dalla didattica alla ricerca, copertura di ogni scenario
Introduzione all'educazione robotica: offre un percorso completo dall'assemblaggio della mano abile, alla calibrazione dei servomotori e al controllo di base fino al tracciamento dei gesti, con programmi dimostrativi e codice di esempio; gli utenti senza alcuna base possono iniziare rapidamente.
Ricerca sull'intelligenza incarnata: dedicata alla ricerca su apprendimento per imitazione dei gesti e interazione uomo-macchina; supporta l'addestramento della mano abile catturando con una telecamera i movimenti della mano umana; applicazioni tipiche: controllo gestuale, presa di oggetti, collaborazione uomo-robot e altri compiti.
Prototipi di interazione uomo-macchina: consente di validare a basso costo soluzioni di interazione uomo-macchina, adattandosi a scenari come controllo gestuale, teleoperazione e interazione VR/AR, per una rapida validazione dei prototipi.
4. Punti di forza del prodotto
Rapporto qualità-prezzo elevato: adotta una soluzione matura con servomotori seriali, con costi contenuti, adatta alla distribuzione in lotti per privati, laboratori e istituti di formazione.
Tracciamento dei gesti: funzione di tracciamento dei gesti integrata; senza bisogno di dispositivi aggiuntivi complessi, una normale telecamera è sufficiente per il controllo in tempo reale dell'inseguimento della mano abile.
Sviluppo agevole: offre tutorial di calibrazione completi, programmi dimostrativi e interfacce di sviluppo, dall'hardware al software, per iniziare rapidamente.
Coordinazione tra due mani: supporta il funzionamento indipendente di un robot a una sola mano e anche il lavoro coordinato di un robot a due mani, adattandosi con flessibilità a diverse esigenze sperimentali e applicative.
5. Specifiche del prodotto
Parametri di base
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Peso | 0.416kg |
| Numero di dita | 4 |
| Gradi di libertà per dito | 2DoF |
| Configurazione servomotori | 8 servomotori SCS0009 (2 servomotori controllano 1 dito) |
Dimensioni
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Altezza (dopo l'estensione, senza base) | 195mm |
| Larghezza del palmo | 105mm |
| Spessore del palmo | circa 90mm |
| Distanza massima di apertura tra indice e pollice | 180mm |
Parametri elettrici
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Tensione di esercizio | 5-6V |
| Alimentazione | Pilotata da alimentatore 5V 5A |
| Interfaccia di comunicazione | Type-C |
Parametri prestazionali
| Parametro | Specifica |
|---|---|
| Capacità di carico per singolo dito | 0.2kg |
| Carico massimo con 4 dita chiuse | 0.5kg |