AmazingHand 로봇 손 제품 자료

제품 소개

AmazingHand는 고정밀, 경량화, 제스처 추적 로봇 손으로, 임바디드 인텔리전스 연구, 로봇 교육 및 인간-로봇 상호작용 응용을 위해 설계되었습니다. 이 제품은 8개의 고정밀 SCS0009 TTL 시리얼 서보로 제어되며, 오른손, 왼손 및 양손 로봇 조작을 지원하여 복잡한 제스처 동작과 실시간 추적 기능을 구현할 수 있습니다.

1. 하드웨어 설계: 고정밀 경량화, 디버깅 용이 및 확장 가능

• 서보 구성: 로봇 손 한 개에 8개의 SCS0009 TTL 시리얼 서보를 사용하며, 서보 2개가 같은 손가락 하나를 협조 제어하여 정밀한 운동 제어와 안정적인 파지 능력을 제공합니다.

• 경량화 구조: 로봇 손의 총 무게는 0.416kg에 불과하며, 구조가 콤팩트하여 다양한 로봇 플랫폼에 쉽게 설치할 수 있습니다.

• 편리한 연결: Type-C 인터페이스로 통신하며, 서보 드라이버 보드와 MEGA328P 개발 보드를 함께 사용하여 플러그 앤 플레이가 가능하고 하드웨어 연결 과정을 단순화합니다.

• 모듈식 설계: 오른손, 왼손을 개별 구성할 수 있고 양손 로봇으로 협조 작업도 가능하여 다양한 응용 시나리오에 유연하게 대응합니다.

2. 소프트웨어 생태계: 제스처 추적 통합, AI 개발이 쉬움

• 실시간 제스처 추적: MediaPipe 기반의 실시간 손 추적 기술로 웹캠을 통해 제스처를 포착하여 로봇 손의 모방 학습과 추종 제어를 구현합니다.

• 분산 데이터플로우: DORA 분산 데이터플로우 엔진을 채택하여 하드웨어와 알고리즘의 저지연 상호작용을 구현하고, 제스처 데이터부터 서보 제어까지의 전 링크를 연결합니다.

• 시뮬레이션과 하드웨어 통일: 가상 시뮬레이션 환경을 제공하여 시뮬레이션에서 제어 알고리즘을 검증한 후 실제 하드웨어로 원활하게 이전할 수 있습니다.

• 오픈소스 생태계: 제어 코드, 학습 스크립트 및 튜토리얼이 오픈소스로 공개되어 2차 개발과 기능 확장을 지원합니다.

3. 핵심 응용 시나리오: 교육부터 연구까지, 전 시나리오 커버

1. 로봇 교육 입문: 로봇 손 조립, 서보 디버깅, 기초 제어부터 제스처 추적까지의 전 과정 튜토리얼을 제공하고, 데모 프로그램과 예제 코드를 함께 제공하여 기초가 없는 사용자도 빠르게 시작할 수 있습니다.

2. 임바디드 인텔리전스 연구: 제스처 모방 학습, 인간-로봇 상호작용 연구에 집중하며, 카메라로 사람의 손 동작을 포착하여 로봇 손을 학습시킬 수 있습니다; 대표적 응용: 제스처 제어, 물체 파지, 인간-로봇 협업 등의 작업.

3. 인간-로봇 상호작용 프로토타입: 저비용으로 인간-로봇 상호작용 방안을 검증하고, 제스처 제어, 원격 조작, VR/AR 상호작용 등의 시나리오에 적합하며, 프로토타입 검증을 빠르게 실현합니다.

4. 제품 장점

• 높은 가성비: 성숙한 시리얼 서보 방식을 채택하여 비용을 통제할 수 있고, 개인, 실험실 및 교육 기관의 대량 배포에 적합합니다.

• 제스처 추적: 제스처 추적 기능이 내장되어 있어 별도의 복잡한 장비 없이 일반 카메라만으로 로봇 손의 실시간 추종 제어를 구현할 수 있습니다.

• 개발 친화적: 완전한 디버깅 튜토리얼, 데모 프로그램 및 개발 인터페이스를 제공하여 하드웨어 디버깅부터 소프트웨어 제어까지 빠르게 시작할 수 있습니다.

• 양손 협조: 한 손 로봇의 독립 조작을 지원하고 양손 로봇의 협조 작업도 지원하여 다양한 실험 및 응용 요구에 유연하게 대응합니다.

5. 제품 사양

기본 사양

항목	사양
무게	0.416kg
손가락 수	4개
손가락당 자유도	2DoF
서보 구성	8개 SCS0009 서보(서보 2개가 손가락 1개 제어)

치수 사양

항목	사양
높이(펼친 후, 베이스 제외)	195mm
손바닥 너비	105mm
손바닥 두께	약 90mm
검지와 엄지 최대 벌림 거리	180mm

전기 사양

항목	사양
동작 전압	5-6V
전원 어댑터	5V 5A 전원 어댑터 구동
통신 인터페이스	Type-C

성능 사양

항목	사양
손가락 하나당 하중 능력	0.2kg
4손가락 최대 악력 하중	0.5kg