AmazingHand Mão hábil — Informações do produto
Introdução ao produto
O AmazingHand é uma mão hábil de alta precisão, leve e com rastreamento de gestos, concebida para investigação em inteligência incorporada, educação em robótica e aplicações de interação humano-computador. O produto recorre a 8 servomotores de barramento TTL SCS0009 de alta precisão, suporta operação com mão direita, mão esquerda e robôs de duas mãos, e permite gestos complexos e rastreamento em tempo real.
1. Conceção de hardware: alta precisão, leve, fácil de depurar e expansível
Configuração dos servomotores: uma única mão hábil recorre a 8 servomotores de barramento TTL SCS0009; 2 servomotores controlam em conjunto o mesmo dedo, proporcionando controlo de movimento preciso e capacidade de preensão estável.
Estrutura leve: a mão hábil pesa apenas 0.416kg no total, com estrutura compacta e fácil de instalar em diversos tipos de plataformas robóticas.
Ligação prática: comunicação pela interface Type-C, em conjunto com a placa de acionamento dos servomotores e a placa de desenvolvimento MEGA328P, plug and play, simplificando o fluxo de ligação de hardware.
Conceção modular: permite configurar mão direita e mão esquerda separadamente, e também o trabalho cooperativo de robôs com duas mãos, adaptando-se com flexibilidade a diferentes cenários de aplicação.
2. Ecossistema de software: rastreamento de gestos integrado, desenvolvimento de IA acessível
Rastreamento de gestos em tempo real: tecnologia de rastreamento de mãos em tempo real baseada no MediaPipe, que captura gestos por webcam e permite aprendizagem por imitação e controlo de seguimento da mão hábil.
Fluxo de dados distribuído: recorre ao motor de fluxo de dados distribuído DORA, que realiza a interação de baixa latência entre hardware e algoritmo e integra toda a cadeia, dos dados de gestos ao controlo dos servomotores.
Simulação e hardware unificados: disponibiliza ambiente de simulação virtual, permitindo validar o algoritmo de controlo na simulação e depois migrar sem interrupções para o hardware real.
Ecossistema de código aberto: código de controlo, scripts de treino e tutoriais em código aberto, com apoio a desenvolvimento secundário e expansão de funcionalidades.
3. Cenários de aplicação principais: do ensino à investigação, cobertura completa
Introdução à educação em robótica: disponibiliza tutoriais de ponta a ponta, da montagem da mão hábil e depuração dos servomotores ao controlo básico e ao rastreamento de gestos, acompanhados de programas de demonstração e código de exemplo; utilizadores sem conhecimentos prévios começam rapidamente.
Investigação em inteligência incorporada: foco em investigação de aprendizagem por imitação de gestos e interação humano-computador, com apoio a treinar a mão hábil capturando movimentos humanos das mãos por câmara; aplicações típicas: controlo por gestos, preensão de objetos, colaboração humano-robô e outras tarefas.
Protótipos de interação humano-computador: validação de baixo custo de soluções de interação humano-computador, adequado a cenários como controlo por gestos, teleoperação e interação VR/AR, com validação de protótipo rápida.
4. Vantagens do produto
Alta relação custo-benefício: adota uma solução madura de servomotores de barramento, com custo controlável, adequada para implementação em lote por particulares, laboratórios e instituições de ensino.
Rastreamento de gestos: função de rastreamento de gestos integrada, sem necessidade de equipamentos complexos adicionais; uma câmara comum já permite o controlo de seguimento em tempo real da mão hábil.
Amigável ao desenvolvimento: disponibiliza tutoriais completos de depuração, programas de demonstração e interfaces de desenvolvimento; da depuração de hardware ao controlo de software, comece rapidamente.
Coordenação entre duas mãos: suporta operação independente de robô de uma mão e também o trabalho cooperativo de robôs com duas mãos, adaptando-se com flexibilidade a diferentes necessidades experimentais e de aplicação.
5. Parâmetros do produto
Parâmetros básicos
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Peso | 0.416kg |
| Número de dedos | 4 |
| Graus de liberdade por dedo | 2DoF |
| Configuração dos servomotores | 8 servomotores SCS0009 (2 servomotores controlam 1 dedo) |
Dimensões
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Altura (estendida, sem base) | 195mm |
| Largura da palma | 105mm |
| Espessura da palma | aprox. 90mm |
| Distância máxima entre indicador e polegar abertos | 180mm |
Parâmetros elétricos
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Tensão de operação | 5-6V |
| Alimentação | acionada por adaptador de fonte 5V 5A |
| Interface de comunicação | Type-C |
Parâmetros de desempenho
| Parâmetro | Especificação |
|---|---|
| Capacidade de carga por dedo | 0.2kg |
| Carga máxima com os 4 dedos fechados | 0.5kg |